[实用新型]一种托盘自动上下料的料仓机构

权利要求书

1.一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，包括：

存放架，存放架包括满料仓位、空料仓位和装料仓位，装料仓位包括过渡位和上料位，满料仓位设置在空料仓位上方，过渡位设置在满料仓位与空料仓位之间，满料仓位上设有用于防止满料仓位内最的托盘下落的托底机构；

顶升机构，其用于抬升空料仓位内的托盘，顶升机构设置在空料仓位下方；

夹持机构，其用于夹紧位于装料仓位内的托盘，夹持机构与装料仓位滑动连接；

横移机构，其用于带动夹持机构在过渡位和上料位之间横移。

2.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，所述托底机构包括若干个滑块和若干个伸缩弹簧，滑块和伸缩弹簧设置在满料仓位的侧壁上，滑块与满料仓位的侧壁滑动连接，伸缩弹簧一端与对应的滑块连接，伸缩弹簧的另一端与满料仓位的侧壁连接，滑块朝向过渡位一侧的侧壁上设有导向斜面。

3.根据权利要求1所述的一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，所述托底机构包括第一伸缩驱动件和夹紧块，伸缩气缸与满料仓位的侧壁固定，夹紧块与第一伸缩驱动件的伸缩杆固定。

4.根据权利要求3所述的一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，所述满料仓位的下方设有用于检测托盘的位置传感器。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，所述夹持机构包括滑动块、夹持块和第二伸缩驱动件，滑动块与装料仓位滑动连接，夹持块与滑动块滑动连接，第二伸缩驱动件一端与滑动块固定，第二伸缩驱动件的另一端与夹持块固定。

6.根据权利要求5所述的一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，所述夹紧块的滑动方向与滑动块的滑动方向相同。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，所述横移机构为电缸。

8.根据权利要求1或2或3或4所述的一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，所述顶升机构为电缸。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，所述空料仓位远离上料位的一侧设有上料舱门。

10.根据权利要求1或2或3或4所述的一种托盘自动上下料的料仓机构，其特征是，所述满料仓位远离上料位的一侧设有下料舱门。