[实用新型]一种托盘自动上下料的料仓机构

说明书

本实用新型公开了一种托盘自动上下料的料仓机构，包括：存放架，存放架包括满料仓位、空料仓位和装料仓位，装料仓位包括过渡位和上料位，满料仓位设置在空料仓位上方，过渡位设置在满料仓位与空料仓位之间，满料仓位上设有用于防止满料仓位内最的托盘下落的托底机构；顶升机构，其用于抬升空料仓位内的托盘，顶升机构设置在空料仓位下方；夹持机构，其用于夹紧位于装料仓位内的托盘，夹持机构与装料仓位滑动连接；横移机构，其用于带动夹持机构在过渡位和上料位之间横移。本实用新型提供了一种托盘自动上下料的料仓机构，实现了自动换盘的功能，且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本。

技术领域

本实用新型涉及自动上料技术领域，尤其是涉及一种托盘自动上下料的料仓机构。

背景技术

小型紧密注塑件注塑后需要摆放到托盘中，放置过程中需要对托盘进行上下料。现有的上下料机构一般都是从空料仓位提供孔托盘，移动到上料位置，上料完成后将装满产品的托盘移动到满料仓位，并存入满料仓位，需要的空间大，不利于设备的小型化，且存取需要两套机构，成本比较高。因此，需要设计一种托盘自动上下料的料仓机构，实现了自动换盘的功能，且料仓机构结构紧凑，可以节省空间，控制结构成本。

中国专利申请公开号CN212892760U，公开日为2021年04月06日，名称为“一种托盘上下料结构”，公开了一种结构简单，操作简便，并且自动化程度高，能够适应较快的生产节拍，有效提高生产效率的托盘上下料结构。本实用新型包括底板、输送机构、上料机构以及下料机构，所述输送机构设置在所述上料机构和所述下料机构的下方，所述上料机构与所述下料机构均包括托盘模块和升降模块，所述托盘模块包括设置在底板上的机架以及环绕设置在所述机架上的若干个气缸，所述升降模块设置在所述机架的下方，所述气缸的输出端设置有承重凸起，所述承重凸起与托盘上的凹槽相适配。但是该上下料结构仍存在上述问题。

发明内容

本实用新型为了克服现有技术中托盘上下料机构需要的空间大，不利于设备的小型化，且存取需要两套机构，成本比较高的不足，提供一种托盘自动上下料的料仓机构，实现了自动换盘的功能，且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘自动上下料的料仓机构，包括：

存放架，存放架包括满料仓位、空料仓位和装料仓位，装料仓位包括过渡位和上料位，满料仓位设置在空料仓位上方，过渡位设置在满料仓位与空料仓位之间，满料仓位上设有用于防止满料仓位内最的托盘下落的托底机构；

顶升机构，其用于抬升空料仓位内的托盘，顶升机构设置在空料仓位下方；

夹持机构，其用于夹紧位于装料仓位内的托盘，夹持机构与装料仓位滑动连接；

横移机构，其用于带动夹持机构在过渡位和上料位之间横移。

上述技术方案中，所述空料仓位用于存放空托盘，满料仓位用于存放放满产品的托盘。使用时，将孔托盘堆在空料仓位内，顶升机构将空托盘顶到过渡位，夹持机构夹紧孔托盘，横移机构将空托盘移动到上料位上，上料完成后，横移机构将空托盘移动到过渡位上，然后顶升机构上升，将装满产品的托盘顶入满料仓位，当托盘进入满料仓位后，顶升机构下降，使最上方的托盘进入过渡位，继续上述操作，实现下一个空托盘的上料。上述料仓机构实现了自动换盘的功能，解决了需要人工摆盘换盘的问题，提升了作业效率，节省了人工。且满料仓位和空料仓位上下布置，节省空间，只需要一个顶升机构，节约结构成本。