[实用新型]一种用于铺砖机器人的机械臂

权利要求书

1.一种用于铺砖机器人的机械臂，其组成包括：机械臂组件和吸盘组件，其特征是:所述的机械臂组件由手部、腕关节、手臂、立柱组成，所述的手部的一端与所述的吸盘组件固定连接，所述的手部另一端与所述的腕关节一端转动连接，所述的腕关节的另一端与所述的手臂纵向转动连接，所述的手臂的底部连接有立柱，所述的立柱与基座固定连接，所述的基座通过一组螺栓组件与行走车固定连接，所述的手臂的上端连接有真空泵，所述的手臂为六轴机械臂，且所述的手臂上连接有电缆、气管穿线及保护套，其中气管穿线与真空泵连接， 电缆、气管穿线及保护套与手臂控制箱连接；

所述的手臂由腰关节、大臂和小臂组成，所述的腰关节与大臂的一端转动连接，所述的大臂的另一端与所述的小臂之间转动连接；

所述的吸盘组件由铝盘、柱形安装架、一组真空吸盘和一组Z型压板，所述的柱形安装架与所述的铝盘中间位置垂直连接，所述的铝盘通过一组螺栓组件与所述的手部固定连接，一组所述的真空吸盘通过一组所述的Z型压板固定连接在靠近铝盘的四个直角位置。

2.根据权利要求1所述的用于铺砖机器人的机械臂，其特征是：所述的铝盘上分别连接有真空泄压电磁阀、真空开关、水平传感器、视觉传感器和高精度激光测距传感器，其中所述的视觉传感器通过双耳安装架与铝盘固定连接。

3.根据权利要求2所述的用于铺砖机器人的机械臂，其特征是：所述的铝盘的下方连接有刮刀及喷头，所述的铝盘的外侧安装有高频振动电机。

4.根据权利要求3所述的用于铺砖机器人的机械臂，其特征是：所述的铝盘为矩形结构，且在铝盘上开设有四个圆孔，真空吸盘的吸盘位置处穿过圆孔。