[实用新型]一种直线机器人

权利要求书

1.一种直线机器人，包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，其特征在于，所述Z轴移动组件包括滑动安装在Y轴移动组件上的移动座，所述移动座的一侧设置有限位轨道，所述限位轨道滑动安装有Z轴轨道，所述移动座内设置有第一电机，所述第一电机的输出端上安装有主动轮一，所述Z轴轨道的背部设置有与所述主动轮一相适配的第一齿条，所述Z轴轨道在所述第一电机的转动下沿所述限位轨道上下移动，所述Z轴轨道表面设置有用于安装相机模块的安装板，所述安装板的背部通过转轴连接至所述Z轴轨道内部，所述Z轴轨道内设置有限制所述转轴旋转的限制组件，所述限制组件包括外壳，所述转轴上设置有齿轮，且所述齿轮位于所述外壳内，所述外壳内壁底部设置有凹槽，所述凹槽内滑动安装滑板，所述滑板的底部设置有弹簧一，所述滑板的顶部设置有棘齿，所述棘齿啮合所述齿轮并限制所述齿轮只能顺时针旋转；所述安装板的右下角处设置有偏心重锤。

2.根据权利要求1所述的一种直线机器人，其特征在于，所述外壳内设置有用于固定所述齿轮的固定组件。

3.根据权利要求2所述的一种直线机器人，其特征在于，所述固定组件包括滑动安装在所述外壳内的固定板，所述固定板底部设置有用于卡接所述齿轮的齿块，所述固定板的顶部设置有L型拉杆，所述L型拉杆的水平部分穿设所述外壳并延伸至Z轴轨道外，所述L型拉杆的竖直部分上套设有弹簧二，所述弹簧二的一端连接所述固定板，所述弹簧二的另一端连接外壳内壁顶部，所述Z轴轨道的侧壁上设置有与所述L型拉杆相对应的活动槽。

4.根据权利要求1所述的一种直线机器人，其特征在于，所述X轴移动组件包括两组机架，所述机架的顶部均设置有X轴轨道，所述Y轴移动组件滑动安装在两个所述X轴轨道间，所述Y轴移动组件包括Y轴轨道，所述Y轴轨道底部设置有丝杆，所述丝杆的两端均设置有主动轮二，所述X轴轨道内壁设置有与所述主动轮二相适配的齿条二，所述丝杆通过传动机构连接第二电机，所述Y轴轨道在第二电机的驱动选下沿所述X轴轨道移动。

5.根据权利要求4所述的一种直线机器人，其特征在于，所述移动座内设置有第三电机，所述第三电机的输出端安装有主动轮三，所述Y轴轨道上设置有与所述主动轮相适配的齿条三，所述移动座第三电机的驱动选下沿所述Y轴轨道移动。