[实用新型]一种直线机器人

说明书

本实用新型提供的一种直线机器人，包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，Z轴移动组件包括滑动安装在Y轴移动组件上的移动座，移动座的一侧设置有限位轨道，限位轨道滑动安装有Z轴轨道，移动座内设置有第一电机，采用上述技术方案，在轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件的配合作用下，能够对相机模块的高度及位置进行调整，在棘齿的作用下，齿轮只能顺时针旋转旋转，因此，安装板也只能绕着转轴顺时针旋转旋转，安装板的右下角处设置的偏心重锤使得安装板在重力的作用下自然向逆时针方向旋转，由于棘齿的限制，能够防止齿轮逆转，因此，在不受外力的情况下，转动安装板后，安装板能够固定停留在旋转后的位置，实现定位。

技术领域

本实用新型涉及直线机器领域，特别涉及一种直线机器人。

背景技术

随着机器人的应用越来越广泛，直线机器人的设计工作日益显得重要。成功的设计一台直线机器人涉及到很多方面的工作，包括机械结构、动力驱动、伺服控制等等。在对精密设备进行检测时，通常需要三轴直线机器人上的相机模块对其进行拍摄，当时，普通的直线机器人只能将相机模块移动至待测物品上方，部分待测物品表面会存在斜面，需要对相机模块进行一些倾斜，但是，普通的直线机器人上的相机模块一般不易旋转，因此，提供一种能够对相机模块进行角度调节的直线机器人就成为急需解决的问题了。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了解决现有技术的上述问题，本实用新型提供一种能够对相机模块进行角度调节的直线机器人。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：

一种直线机器人，包括X轴移动组件、Y轴移动组件和Z轴移动组件，所述Z轴移动组件包括滑动安装在Y轴移动组件上的移动座，所述移动座的一侧设置有限位轨道，所述限位轨道滑动安装有Z轴轨道，所述移动座内设置有第一电机，所述第一电机的输出端上安装有主动轮一，所述Z轴轨道的背部设置有与所述主动轮一相适配的第一齿条，所述Z轴轨道在所述第一电机的转动下沿所述限位轨道上下移动，所述Z轴轨道表面设置有用于安装相机模块的安装板，所述安装板的背部通过转轴连接至所述Z轴轨道内部，所述Z轴轨道内设置有限制所述转轴旋转的限制组件，所述限制组件包括外壳，所述转轴上设置有齿轮，且所述齿轮位于所述外壳内，所述外壳内壁底部设置有凹槽，所述凹槽内滑动安装滑板，所述滑板的底部设置有弹簧一，所述滑板的顶部设置有棘齿，所述棘齿啮合所述齿轮并限制所述齿轮只能顺时针旋转；所述安装板的右下角处设置有偏心重锤。

优选的，所述外壳内设置有用于固定所述齿轮的固定组件。

优选的，所述固定组件包括滑动安装在所述外壳内的固定板，所述固定板底部设置有用于卡接所述齿轮的齿块，所述固定板的顶部设置有L型拉杆，所述L型拉杆的水平部分穿设所述外壳并延伸至Z轴轨道外，所述L型拉杆的竖直部分上套设有弹簧二，所述弹簧二的一端连接所述固定板，所述弹簧二的另一端连接外壳内壁顶部，所述Z轴轨道的侧壁上设置有与所述L型拉杆相对应的活动槽。

优选的，所述X轴移动组件包括两组机架，所述机架的顶部均设置有X轴轨道，所述Y轴移动组件滑动安装在两个所述X轴轨道间，所述Y轴移动组件包括Y轴轨道，所述Y轴轨道底部设置有丝杆，所述丝杆的两端均设置有主动轮二，所述X轴轨道内壁设置有与所述主动轮二相适配的齿条二，所述丝杆通过传动机构连接第二电机，所述Y轴轨道在第二电机的驱动选下沿所述X轴轨道移动。

优选的，所述移动座内设置有第三电机，所述第三电机的输出端安装有主动轮三，所述Y轴轨道上设置有与所述主动轮相适配的齿条三，所述移动座第三电机的驱动选下沿所述Y轴轨道移动。

(三)有益效果