[实用新型]叉车油缸缸盖自动化加工生产线

权利要求书

1.一种叉车油缸缸盖自动化加工生产线，其特征为：

包括机械加工机构和直线桁架机械手；

机械加工机构包括第一数控机床、第二数控机床、翻转抽检台、堆料工位，第一数控机床、翻转抽检台、第二数控机床和堆料工位依次直线排列，第一数控机床和第二数控机床的可开启的防护罩都处于各自机床的上端面，第一数控机床内设有装夹工件的三爪硬爪卡盘，翻转抽检台将工件翻转180°，第二数控机床内设有装夹工件的三爪软爪卡盘，堆料工位设有毛坯工件区域和成品工件区域；

直线桁架机械手的桁架走向与机械加工机构各个设备排列走向一致，直线桁架机械手可从堆料工位的毛坯工件区域夹持工件依次经过机械加工机构的第一数控机床、翻转抽检台、第二数控机床后将工件放置在堆料工位的成品工件区域。

2.根据权利要求1所述的叉车油缸缸盖自动化加工生产线，其特征是：

所述的翻转抽检台包括支撑柱、旋转气缸和夹持气缸，支撑柱竖直布置，旋转气缸的缸体固定连接在支撑柱侧壁上，旋转气缸的旋转台与夹持气缸的缸体固定连接，夹持气缸的手指气爪向远离支撑柱一侧方向伸出。

3.根据权利要求1所述的叉车油缸缸盖自动化加工生产线，其特征是：

所述第一数控机床的三爪硬爪卡盘包括三个硬爪卡爪，所述硬爪卡爪端面开有契合毛坯工件第一外侧壁轮廓的第一槽口，第一槽口的深度为20～25mm，所述三爪硬爪卡盘夹持毛坯工件后，所述第一槽口的槽壁分别抵靠在毛坯工件的第一外侧壁和后侧端面上。

4.根据权利要求1所述的叉车油缸缸盖自动化加工生产线，其特征是：

所述第二数控机床的三爪软爪卡盘包括三个软爪卡爪，所述软爪卡爪端面开有契合毛坯工件外倒角面和第一外侧壁轮廓的第二槽口，三个软爪卡爪之间留有供毛坯工件后部的第二外侧壁伸入的间隙，所述三爪软爪卡盘夹持毛坯工件后，所述第二槽口的槽壁分别抵靠在毛坯工件的外倒角面和第一外侧壁上。