[实用新型]叉车油缸缸盖自动化加工生产线

说明书

本实用新型给出了一种叉车油缸缸盖自动化加工生产线；包括机械加工机构和直线桁架机械手；机械加工机构包括第一数控机床、第二数控机床、翻转抽检台、堆料工位，第一数控机床和第二数控机床的可开启的防护罩都处于各自机床的上端面，第一数控机床内设有装夹工件的三爪硬爪卡盘，翻转抽检台将工件翻转180°，第二数控机床内设有装夹工件的三爪软爪卡盘，堆料工位设有毛坯工件区域和成品工件区域；直线桁架机械手夹持工件依次经过机械加工机构的第一数控机床、翻转抽检台、第二数控机床后将工件放置在堆料工位的成品工件区域。本生产线布局符合实际加工需要，布局合理，方便工人及车间管理。充分利用直线桁架机械手的特点，实现生产线自动化操作。

技术领域

本实用新型涉及一种叉车油缸缸盖自动化加工生产线。

背景技术

叉车液压油缸用于叉车门架起升系统中，是门架上升动作实现的动力源，叉车液压油缸由缸筒体，缸盖，活塞杆体及部分密封件组合而成。叉车液压油缸的缸盖是安装密封件的重要加工部位，对叉车液压油缸缸盖产品的加工精度、粗糙度和产品一致性都有较高要求，如图2所示，叉车液压油缸缸盖成品1外侧壁包括第一外侧壁11、外倒角面12和第二外侧壁13，第一外侧壁11上分别开有六个扳手槽14，叉车液压油缸缸盖还需要在内孔中加工内槽。

现在在行业内常见的叉车液压油缸缸盖加工方法为：加工工位是由两台数控车床和一名操作者构成，两台数控车床是面对面摆放，这样操作者可以利用一台数控车床在自动加工程序运行中，给另外一台数据机床手工上下料，这样加工可以实现较快的加工节拍。具体操作步骤如下：由生产一线的调度员将存满缸盖毛坯框放在数控车床旁边，方便操作者拿取，操作者手工拿取叉车液压油缸缸盖毛坯，打开车门，用气枪吹净铁屑及切削液，按压脚踏开关，取下已经加工好工件，将叉车液压油缸缸盖毛坯放置于三爪卡盘里，按压脚踏开关，三爪卡盘夹紧叉车液压油缸缸盖毛坯，关上车门，按数控面板上启动按钮，数控车床开始自动加工；操作者走至对面数控车床，重复上述步骤。目前行业内的加工工艺为：采用钢件毛坯，加工内容为：采用硬爪夹紧毛坯外圆，用外圆粗车刀加工外圆及见平端面，用高速钢麻花钻加工毛坯孔，采用内孔刀粗精车内孔，再采用内孔槽刀粗精车密封件内槽；装夹采用软爪夹紧已加工大外圆，普通外圆刀加工外圆及端面取长短，粗精车内孔刀加工内孔及倒角，内槽车刀粗精车密封件槽，完成车床内部的加工工序。目前这种加工方式劳动强度大，手工装夹工件毛坯，定位精度低，且无法实现连续自动化作业，产品的加工成本高，加工时间长，在行业内一直未得到有效的解决，急需一种高效率、能批量性加工、保证产品一致性高、适用性广、能保证加工精度的自动加工方案来提高和保证加工质量，降低劳动强度。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种实现缸盖在加工中实现自动取放的叉车油缸缸盖自动化加工生产线。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种叉车油缸缸盖自动化加工生产线；

包括机械加工机构和直线桁架机械手；

机械加工机构包括第一数控机床、第二数控机床、翻转抽检台、堆料工位，第一数控机床、翻转抽检台、第二数控机床和堆料工位依次直线排列，第一数控机床和第二数控机床的可开启的防护罩都处于各自机床的上端面，第一数控机床内设有装夹工件的三爪硬爪卡盘，翻转抽检台将工件翻转180°，第二数控机床内设有装夹工件的三爪软爪卡盘，堆料工位设有毛坯工件区域和成品工件区域；

直线桁架机械手的桁架走向与机械加工机构各个设备排列走向一致，直线桁架机械手可从堆料工位的毛坯工件区域夹持工件依次经过机械加工机构的第一数控机床、翻转抽检台、第二数控机床后将工件放置在堆料工位的成品工件区域。

作为本车油缸盖自动化加工生产线的优选，所述的翻转抽检台包括支撑柱、旋转气缸和夹持气缸，支撑柱竖直布置，旋转气缸的缸体固定连接在支撑柱侧壁上，旋转气缸的旋转台与夹持气缸的缸体固定连接，夹持气缸的手指气爪向远离支撑柱一侧方向伸出。