[实用新型]一种清洁机器人的走线结构

权利要求书

1.一种清洁机器人的走线结构，所述清洁机器人包括底盘，所述底盘设有用于容置滚刷组件的容置腔，所述滚刷组件包括滚刷壳及横向置于滚刷壳内的滚刷，其特征在于，所述容置腔上壁设有第一开口，所述第一开口处设有用于固定线体的固线部。

2.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的走线结构，其特征在于，所述滚刷壳设有第二开口，以使所述滚刷处的至少部分气流从所述第二开口流向所述第一开口。

3.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的走线结构，其特征在于，所述滚刷壳通过转轴枢接于底盘以使滚刷壳可相对于底盘上下浮动，以便滚刷处的气流通过滚刷壳与底盘之间的浮动间隙流向第一开口。

4.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的走线结构，其特征在于，所述滚刷组件还包括用于驱动滚刷在滚刷壳内旋转的驱动电机，所述容置腔的上壁设有用于容置所述驱动电机的第三开口。

5.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的走线结构，其特征在于，所述底盘设有两个驱动轮壳体，所述两个驱动轮壳体相称设于所述滚刷壳的两端，所述两个驱动轮壳体中的至少一个的顶部上设有用于固定天线的排线槽。

6.根据权利要求5所述的一种清洁机器人的走线结构，其特征在于，所述两个驱动轮壳体顶部全部设有用于固定天线的排线槽。

7.根据权利要求1所述的一种清洁机器人的走线结构，其特征在于，所述固线部为卡条，所述卡条至少部分位于第一开口的上方。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种清洁机器人的走线结构，其特征在于，所述底盘内设有风机及尘盒，所述风机通过尘盒与滚刷壳连通，所述风机被配置为可将滚刷处的风抽吸至尘盒中。

9.根据权利要求4所述的一种清洁机器人的走线结构，其特征在于，所述滚刷壳通过转轴枢接于所述底盘，所述滚刷的中轴线至滚刷壳的后端的水平距离，小于所述滚刷的中轴线至转轴的水平距离。

10.根据权利要求9所述的一种清洁机器人的走线结构，其特征在于，所述驱动电机至所述滚刷壳的后端的水平距离，小于所述驱动电机至所述转轴的水平距离。