[实用新型]一种清洁机器人的走线结构

说明书

本实用新型公开了一种清洁机器人的走线结构，涉及清洁设备技术领域，所述清洁机器人包括底盘，所述底盘设有用于容置滚刷组件的容置腔，所述滚刷组件包括滚刷壳及横向置于滚刷壳内的滚刷，所述容置腔上壁设有第一开口，所述第一开口处设有用于固定线体的固线部；如此设置，固线部能够将线体固定在第一开口处，使得滚刷处的气流经第一开口流向线体，并带走线体附近的热量，从而降低线体的温度。

技术领域

本实用新型涉及清洁设备技术领域，具体涉及一种清洁机器人的走线结构。

背景技术

现有技术中，清洁机器人内部的线体在工作时发热，产生的热量不易散出，使得线体的工作环境温度较高而导致发生损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种清洁机器人的走线结构，用以解决背景技术中提出的清洁机器人内部的线体温度较高，散热效果差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供一种清洁机器人的走线结构，所述清洁机器人包括底盘，所述底盘设有用于容置滚刷组件的容置腔，所述滚刷组件包括滚刷壳及横向置于滚刷壳内的滚刷，所述容置腔上壁设有第一开口，所述第一开口处设有用于固定线体的固线部。

可选的所述滚刷壳设有第二开口，以使所述滚刷处的至少部分气流从所述第二开口流向所述第一开口。

可选的，所述滚刷壳通过转轴枢接于底盘以使滚刷壳可相对于底盘上下浮动，以便所述滚刷处的气流通过滚刷壳与底盘之间的浮动间隙流向第一开口。

可选的，所述滚刷组件还包括用于驱动滚刷在滚刷壳内旋转的驱动电机，所述容置腔的上壁设有用于容置所述驱动电机的第三开口。

可选的，所述底盘设有两个驱动轮壳体，所述两个驱动轮壳体相称设于所述滚刷壳的两端，所述两个驱动轮壳体中的至少一个的顶部上设有用于固定天线的排线槽。

可选的，所述两个驱动轮壳体顶部全部设有用于固定天线的排线槽。

可选的，所述固线部为卡条，所述卡条至少部分位于第一开口的上方。

可选的，所述底盘内设有风机及尘盒，所述风机通过尘盒与滚刷壳连通，所述风机被配置为可将滚刷处的风抽吸至尘盒中。

可选的，所述滚刷壳通过转轴枢接于所述底盘，所述滚刷的中轴线至滚刷壳的后端的水平距离，小于所述滚刷的中轴线至转轴的水平距离。

可选的，所述驱动电机至滚刷壳的后端的水平距离，小于驱动电机至转轴的水平距离。

与现有技术相比，本实用新型至少具有以下有益效果：

(1)本申请中的容置腔上壁设有第一开口，第一开口处设有用于固定线体的固线部；如此设置，固线部能够将线体固定在第一开口处，使得滚刷处的气流经第一开口流向线体，并带走线体附近的热量，从而降低线体的温度。

(2)本申请中的滚刷壳设有第二开口，以使滚刷处的至少部分气流从第二开口流向第一开口滚刷壳设有第二开口，从而对第一开口处的线体进行散热降温。

(3)本申请中的滚刷壳通过转轴与底盘枢接以使滚刷壳可相对于底盘上下浮动，使得滚刷处的气流通过滚刷壳与底盘之间的浮动间隙流向第一开口；如此设置，减少了在滚刷壳开口的麻烦。

(4)本申请中的滚刷组件还包括用于驱动滚刷在滚刷壳内旋转驱动电机，容置腔上壁设有用于容置驱动电机的第三开口；如此设置，使得滚刷处的气流能够流经第三开口处的驱动电机，并带走其附近的热量，从而降低驱动电机的温度，保证驱动电机的工作效率。

(5)本申请中的固线部为卡条，卡条至少部分位于第一开口的上方；如此设置，使得固线部能够将线体固定在卡条与第一开口之间，便于滚刷处的气流对线体进行散热降温。

附图说明