[实用新型]一种可折叠避障无人机

权利要求书

1.一种可折叠避障无人机，其特征在于：包括机体(1)、吊舱固定件(2)、雷达吊舱(3)、支撑架(4)、机臂(5)、折叠机构(6)、动力机构(7)、旋翼(8)和GPS模块(9)，所述机体(1)底部设有吊舱固定件(2)，所述吊舱固定件(2)底部连接雷达吊舱(3)，所述机体(1)底面两侧均连接支撑架(4)，所述机体(1)四角均设有凹槽，所述凹槽内设有折叠机构(6)，所述折叠机构(6)另一端连接机臂(5)，所述机臂(5)远端连接动力机构(7)，所述动力机构(7)上下两端均设有旋翼(8)，所述机体(1)顶部设有GPS模块(9)；

所述折叠机构(6)包括机身固定侧框(6.1)、机臂套管(6.4)、折叠板(6.5)、压片(6.7)、滑扣(6.8)和连接板(6.10)，所述机身固定侧框(6.1)两端中部均设有轴柱五(6.14)，所述轴柱五(6.14)两端连接在凹槽内壁，所述机身固定侧框(6.1)一端上下两侧分别设有轴柱一(6.2)和轴柱二(6.3)，另一端底部设有卡环(6.13)，所述轴柱二(6.3)连接机臂套管(6.4)，所述轴柱二(6.3)连接折叠板(6.5)，所述折叠板(6.5)另一端设有轴柱三(6.6)，所述轴柱三(6.6)上设有压片(6.7)，所述压片(6.7)上设有可滑动的滑扣(6.8)，所述机臂套管(6.4)上设有轴柱四(6.9)，所述轴柱四(6.9)上设有连接板(6.10)，所述连接板(6.10)另一端连接压片(6.7)，所述滑扣(6.8)包括卡板(6.11)和推动板(6.12)，所述卡板(6.11)与卡环(6.13)适配。

2.根据权利要求1所述的一种可折叠避障无人机，其特征在于：所述机体(1)内设有电源和控制器，所述机体(1)侧壁设有若干散热孔，所述散热孔内设有防尘过滤网。

3.根据权利要求1所述的一种可折叠避障无人机，其特征在于：所述支撑架(4)共有两根，所述支撑架(4)均为T型结构。

4.根据权利要求1所述的一种可折叠避障无人机，其特征在于：所述机身固定侧框(6.1)为镂空框架结构。

5.根据权利要求1所述的一种可折叠避障无人机，其特征在于：所述机臂套管(6.4)一端为子弹头结构。

6.根据权利要求1所述的一种可折叠避障无人机，其特征在于：所述连接板(6.10)为V型结构，所述连接板(6.10)通过螺丝固定连接压片(6.7)。

7.根据权利要求1所述的一种可折叠避障无人机，其特征在于：所述推动板(6.12)顶端为圆弧形结构。