[实用新型]一种可折叠避障无人机

说明书

本实用新型公开了一种可折叠避障无人机，包括机体、吊舱固定件、雷达吊舱、支撑架、机臂、折叠机构、动力机构、旋翼和GPS模块，所述机体底部设有吊舱固定件，所述吊舱固定件底部连接雷达吊舱，所述机体底面两侧均连接支撑架，所述机体四角均设有凹槽，所述凹槽内设有折叠机构，所述折叠机构另一端连接机臂，所述机臂远端连接动力机构，所述动力机构上下两端均设有旋翼，所述机体顶部设有GPS模块。本实用新型能方便地将机臂折叠起来，从而有效地减小了无人机的体积，使得无人机更具有便携性，方便携带，设置折叠的支撑架也可以对无人机进行减震，降低其落地时的损伤，拥有避障设备可进行自我避障，减少意外伤害。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体是一种可折叠避障无人机。

背景技术

目前在市场上的多旋翼无人机的产品繁多，其用途也很广泛，如商业工程用的拍摄用无人机、农业保值，农药喷洒检测用无人机、家庭用航拍无人机。无人机是一种无人驾驶的飞行器，无人机上无驾驶舱但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备。地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控遥测和数字传输。无人机检查方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响的优点。

由于无人机机翼伸展之后其整体体积较大且不方便对携带，因此为了便于携带，需要将无人机的机翼设置成可折叠的机翼，以便于携带，如实用新型专利“一种可折叠便携式无人机机体”(申请号为：CN201820504781.1)，其实现了对机翼的折叠方便携带，但是其仍有一些不足之处，如无法对无人机底部的支架进行折叠，使得其体积仍不能有效减小，导致无人机整体携带时存在不便之处，无人机在飞行时会发生很多意外，尤其是碰撞障碍物等等，为此我们提出了一种可折叠避障无人机，用来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种可折叠避障无人机。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种可折叠避障无人机，包括机体、吊舱固定件、雷达吊舱、支撑架、机臂、折叠机构、动力机构、旋翼和GPS模块，所述机体底部设有吊舱固定件，所述吊舱固定件底部连接雷达吊舱，所述机体底面两侧均连接支撑架，所述机体四角均设有凹槽，所述凹槽内设有折叠机构，所述折叠机构另一端连接机臂，所述机臂远端连接动力机构，所述动力机构上下两端均设有旋翼，所述机体顶部设有GPS模块；

所述折叠机构包括机身固定侧框、机臂套管、折叠板、压片、滑扣和连接板，所述机身固定侧框两端中部均设有轴柱五，所述轴柱五两端连接在凹槽内壁，所述机身固定侧框一端上下两侧分别设有轴柱一和轴柱二，另一端底部设有卡环，所述轴柱二连接机臂套管，所述轴柱二连接折叠板，所述折叠板另一端设有轴柱三，所述轴柱三上设有压片，所述压片上设有可滑动的滑扣，所述机臂套管上设有轴柱四，所述轴柱四上设有连接板，所述连接板另一端连接压片，所述滑扣包括卡板和推动板，所述卡板与卡环适配。

进一步，所述机体内设有电源和控制器，所述机体侧壁设有若干散热孔，所述散热孔内设有防尘过滤网。

进一步，所述支撑架共有两根，所述支撑架均为T型结构。

进一步，所述机身固定侧框为镂空框架结构。

进一步，所述机臂套管一端为子弹头结构。

进一步，所述连接板为V型结构，所述连接板通过螺丝固定连接压片。

进一步，所述推动板顶端为圆弧形结构。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型能方便地将机臂折叠起来，从而有效地减小了无人机的体积，使得无人机更具有便携性，方便携带，设置折叠的支撑架也可以对无人机进行减震，降低其落地时的损伤，拥有避障设备可进行自我避障，减少意外伤害。

附图说明

图1是本实用新型的立体图。

图2是折叠机构折叠状态示意图。