[实用新型]一种90度换向伺服机械手

权利要求书

1.一种90度换向伺服机械手，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的顶部固定连接有安装箱(2)，安装箱(2)的左右两侧对称安装有移动机构(3)；所述安装箱(2)的一侧固定连接有凸轮轨道板(9)，凸轮轨道板(9)的外部设有防护罩(4)，防护罩(4)内活动设有旋转连接臂(5)，旋转连接臂(5)朝向凸轮轨道板(9)的一侧底部连接有联轴器(6)；所述安装箱(2)内安装有90度行星减速机(7)以及伺服电机(8)，伺服电机(8)位于90度行星减速机(7)的底部，且伺服电机(8)的输出端与90度行星减速机(7)的输入端传动连接；所述90度行星减速机(7)的输出轴穿出安装箱(2)与联轴器(6)连接；所述凸轮轨道板(9)的两侧90度换向凸轮轨道槽(17)内均镶嵌有凸轮随动器(10)，其中一个凸轮随动器(10)与旋转连接臂(5)连接，凸轮随动器(10)的顶部设有第一连接件(11)，第一连接件(11)的顶部通过导向轴(12)连接有第二连接件(13)，第二连接件(13)的内侧设有V型滑动轴承(14)，且V型滑动轴承(14)的底部滑动套设在凸轮轨道板(9)的顶部凸出处；所述第二连接件(13)的顶部固接有连接板(15)，连接板(15)的顶部设有气动夹爪组件(16)。

2.根据权利要求1所述的一种90度换向伺服机械手，其特征在于：所述移动机构(3)包括固定板(31)以及导向板(32)；所述固定板(31)与导向板(32)均与安装箱(4)固定连接，且导向板(32)位于固定板(31)的下方；所述导向板(32)内贯穿有移动块(33)，移动块(33)的顶部设有螺纹孔(34)；移动块(33)的底端固接有安装板(35)，安装板(35)的底部固定安装有万向轮(36)；所述导向板(32)的底部固定安装有驱动电机(37)，驱动电机(37)的输出端固接有丝杆(38)，且丝杆(38)的底端插入螺纹孔(34)内并与螺纹孔(34)螺纹连接。

3.根据权利要求2所述的一种90度换向伺服机械手，其特征在于：所述导向板(32)的上下侧设有相互连通的且用于移动块(33)贯穿的通孔，通孔与移动块(33)滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种90度换向伺服机械手，其特征在于：所述防护罩(4)由不锈钢材料制成。