[实用新型]一种90度换向伺服机械手

说明书

本实用新型属于机械手技术领域，具体公开了一种90度换向伺服机械手，包括底座，底座的顶部固接有安装箱，安装箱的一侧固接有凸轮轨道板，防护罩内设有旋转连接臂，旋转连接臂的一侧底部连接有联轴器；安装箱内安装有90度行星减速机以及伺服电机，伺服电机的输出端与90度行星减速机的输入端传动连接；90度行星减速机与联轴器连接；凸轮轨道板的两侧90度换向凸轮轨道槽内均镶嵌有凸轮随动器，凸轮随动器与旋转连接臂连接，凸轮随动器的顶部设有第一连接件，第一连接件的顶部连接有第二连接件，第二连接件的内侧设有V型滑动轴承，且V型滑动轴承的底部滑动套设在凸轮轨道板的顶部；第二连接件的顶部固接有连接板，连接板的顶部设有气动夹爪组件。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种90度换向伺服机械手。

背景技术

在工业自动化零件的组装过程中，需要通过机械手抓取零件，而现有的机械手抓取零件后难以旋转放料，进而影响零件的组装。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种90度换向伺服机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种90度换向伺服机械手，包括底座，所述底座的顶部固定连接有安装箱，安装箱的左右两侧对称安装有移动机构；所述安装箱的一侧固定连接有凸轮轨道板，凸轮轨道板的外部设有防护罩，防护罩内活动设有旋转连接臂，旋转连接臂朝向凸轮轨道板的一侧底部连接有联轴器；所述安装箱内安装有90度行星减速机以及伺服电机，伺服电机位于90度行星减速机的底部，且伺服电机的输出端与90度行星减速机的输入端传动连接；所述90度行星减速机的输出轴穿出安装箱与联轴器连接；所述凸轮轨道板的两侧90度换向凸轮轨道槽内均镶嵌有凸轮随动器，其中一个凸轮随动器与旋转连接臂连接，凸轮随动器的顶部设有第一连接件，第一连接件的顶部通过导向轴连接有第二连接件，第二连接件的内侧设有V型滑动轴承，且V型滑动轴承的底部滑动套设在凸轮轨道板的顶部凸出处；所述第二连接件的顶部固接有连接板，连接板的顶部设有气动夹爪组件。

优选的，所述移动机构包括固定板以及导向板；所述固定板与导向板均与安装箱固定连接，且导向板位于固定板的下方；所述导向板内贯穿有移动块，移动块的顶部设有螺纹孔；移动块的底端固接有安装板，安装板的底部固定安装有万向轮；所述导向板的底部固定安装有驱动电机，驱动电机的输出端固接有丝杆，且丝杆的底端插入螺纹孔内并与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述导向板的上下侧设有相互连通的且用于移动块贯穿的通孔，通孔与移动块滑动连接。

优选的，所述防护罩由不锈钢材料制成。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型中通过90度行星减速机、伺服电机、联轴器、旋转连接臂、凸轮轨道板、凸轮随动器、V型滑动轴承等的配合使用，能够带动气动夹爪组件旋转后放料，便于零件的取放，进而便于工业自动化零件的组装。

2.本实用新型中通过启动驱动电机，驱动电机的输出端带动丝杆转动，而丝杆与移动块上的螺纹孔螺纹连接，进而丝杆转动时，移动块沿着导向板上的通孔向下移动，移动块通过安装板带动万向轮向下移动，直至底座与地面分离而万向轮与地面接触为止，便于对机械手进行转移。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的侧视结构示意图；

图3为图2的A处放大结构示意图。