[实用新型]一种矿山选矿机械抓石装置

权利要求书

1.一种矿山选矿机械抓石装置，包括驱动机构（1）和抓取机构（2），所述驱动机构（1）的底端固定安装有抓取机构（2），其特征在于：所述驱动机构（1）包括安装座（101），所述安装座（101）的内部加工有空腔，所述安装座（101）的底部开设有伸出槽，所述安装座（101）内腔的左右侧壁均固定安装有气缸（102），所述气缸（102）的输出端均设置有活塞杆（103），两个所述活塞杆（103）相对的一端均固定安装有推板（104），两个所述推板（104）相对的一面均固定安装有连接块（105），两个所述连接块（105）的内部分别可转动的设置有调节轴（106），所述调节轴（106）延伸至连接块（105）外部，位于左侧所述调节轴（106）上固定安装有第二抓取壁（109），位于右侧所述调节轴（106）上固定安装有第一抓取臂（107），所述第一抓取臂（107）和第二抓取壁（109）通过伸出槽延伸至安装座（101）外部，所述第一抓取臂（107）的内部开设有转动槽，所述第一抓取臂（107）的内部铰接有铰接轴（108），所述铰接轴（108）贯穿转动槽，所述铰接轴（108）上铰接有第二抓取壁（109），所述第二抓取壁（109）位于转动槽的内部，所述第一抓取臂（107）与第二抓取壁（109）呈X字型分布。

2.根据权利要求1所述的一种矿山选矿机械抓石装置，其特征在于：所述抓取机构（2）包括两个机械爪（201），两个所述机械爪（201）分别与第一抓取臂（107）和第二抓取壁（109）固定连接，所述机械爪（201）的内部均加工有承重槽（205），位于右端的所述承重槽（205）内固定安装有电动推杆（203），所述电动推杆（203）的输出方向与承重槽（205）的形状相适配，所述电动推杆（203）的输出轴同轴连接有承重杆（204），所述两个承重槽（205）的位置相应，两个所述机械爪（201）相对的一侧均安装有凸块（202）。

3.根据权利要求2所述的一种矿山选矿机械抓石装置，其特征在于：所述机械爪（201）为弧形且底端能够相互贴合，所述承重杆（204）的外径与承重槽（205）的内径相适配。

4.根据权利要求2所述的一种矿山选矿机械抓石装置，其特征在于：所述凸块（202）的数量为多个，各个所述凸块（202）的间距一致。

5.根据权利要求1所述的一种矿山选矿机械抓石装置，其特征在于：所述伸出槽的长度大于推板（104）初始的间距。

6.根据权利要求1所述的一种矿山选矿机械抓石装置，其特征在于：所述第一抓取臂（107）和第二抓取壁（109）的长度一致且以安装座（101）的中垂线为对称轴对称分布。