[实用新型]一种矿山选矿机械抓石装置

说明书

本实用新型涉及一种矿山选矿机械抓石装置，包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构的底端固定安装有抓取机构，所述驱动机构包括安装座，所述安装座的内部加工有空腔，所述安装座的底部开设有伸出槽，所述安装座内腔的左右侧壁均固定安装有气缸，所述气缸的输出端均设置有活塞杆，两个所述活塞杆相对的一端均固定安装有推板，两个所述推板相对的一面均固定安装有连接块，两个所述连接块的内部分别可转动的设置有调节轴，所述调节轴延伸至连接块外部。该矿山选矿机械抓石装置，仅仅通过两个气缸驱动机械爪即可代替人工实现抓取功能，避免了装置设置过多的驱动气缸，压力非常容易不同步，导致抓取松脱的情况。

技术领域

本实用新型涉及选矿抓石技术领域，具体为一种矿山选矿机械抓石装置。

背景技术

中国专利号：CN201710852511.X公开一种抓石机械手，包括基座、至少三组设在基座上用于夹持石块的机械手指和用于驱使机械手指产生夹持力的动力装置；所述机械手指包括第一指节和第二指节，所述第一指节通过第一关节铰接于基座，所述第二指节通过第二关节铰接于第一指节；所述动力装置包括用于驱动第一指节绕第一关节转动的第一推杆和用于驱动第二指节绕第二关节转动的第二推杆；所述第一推杆的缸体Ⅰ连接于基座、活塞杆Ⅰ连接于第一指节，所述第二推杆的缸体Ⅱ连接于基座、活塞杆Ⅱ连接于第二指节；所述第一指节与第二指节均为弧形的条板结构；本实用新型能够替代人工进行抓石作业，以提高工作效率和工作安全性。

但是其驱动部件由多个缸体组成，一旦各缸体的油压不同，就很容易造成多个指节之间的不平衡，从而产生晃动，当抓石作业时，这种晃动极易带来危险，也容易导致松脱状况的发生。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种矿山选矿机械抓石装置，具备不易油压不稳导致晃动优点，解决了多个缸体导致松脱的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山选矿机械抓石装置，包括驱动机构和抓取机构，所述驱动机构的底端固定安装有抓取机构，所述驱动机构包括安装座，所述安装座的内部加工有空腔，所述安装座的底部开设有伸出槽，所述安装座内腔的左右侧壁均固定安装有气缸，所述气缸的输出端均设置有活塞杆，两个所述活塞杆相对的一端均固定安装有推板，两个所述推板相对的一面均固定安装有连接块，两个所述连接块的内部分别可转动的设置有调节轴，所述调节轴延伸至连接块外部，位于左侧所述调节轴上固定安装有第二抓取臂，位于右侧所述调节轴上固定安装有第一抓取臂，所述第一抓取臂和第二抓取臂通过伸出槽延伸至安装座外部，所述第一抓取臂的内部开设有转动槽，所述第一抓取臂的内部铰接有铰接轴，所述铰接轴贯穿转动槽，所述铰接轴上铰接有第二抓取臂，所述第二抓取臂位于转动槽的内部，所述第一抓取臂与第二抓取臂呈X字型分布。

进一步，所述抓取机构包括两个机械爪，两个所述机械爪分别与第一抓取臂和第二抓取臂固定连接，所述机械爪的内部均加工有承重槽，所述位于右端的承重槽内固定安装有电动推杆，所述电动推杆的输出方向与承重槽的形状相适配，所述电动推杆的输出轴同轴连接有承重杆，所述两个承重槽的位置相应，两个所述机械爪相对的一侧均安装有凸块。

进一步，所述机械爪为弧形且底端能够相互贴合，所述承重杆的外径与承重槽的内径相适配。

进一步，所述凸块的数量为多个，各个所述凸块的间距一致。

进一步，所述伸出槽的长度大于推板初始的间距。

进一步，所述第一抓取臂和第二抓取臂的长度一致且以安装座的中垂线为对称轴对称分布。

与现有技术相比，本申请的技术方案具备以下有益效果：

1、该矿山选矿机械抓石装置，仅仅通过两个气缸驱动机械爪即可代替人工实现抓取功能，避免了装置设置过多的驱动气缸，压力非常容易不同步，导致抓取松脱的情况。