[实用新型]一种六自动度卧式并联雕刻机

权利要求书

1.一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，包括三角立柱装置(1)、滑板装置(2)、摇篮工作台(3)、雕刻机头(4)、A支链(5)、B支链(6)和C支链(7)，所述滑板装置(2)滑动安装在所述三角立柱装置(1)上，所述摇篮工作台(3)滑动安装在所述滑板装置(2)上，所述雕刻机头(4)与所述A支链(5)、B支链(6)、C支链(7)铰接，所述A支链(5)、B支链(6)和C支链(7)并联安装。

2.根据权利要求1所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，还包括立柱丝杆(8)、立柱联轴器(13)和立柱电机(14)，所述立柱联轴器(13)与所述立柱电机(14)的输出端固接，所述立柱丝杆(8)转动设置在所述三角立柱装置(1)上，所述立柱丝杆(8)一端与所述立柱联轴器(13)相连，所述滑板装置(2)通过滚珠丝杆螺母副连接在所述立柱丝杆(8)上。

3.根据权利要求1所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，所述滑板装置(2)包括立柱滑板(9)、滑板电机(10)和滑板丝杆，所述滑板电机(10)安装在所述立柱滑板(9)上，滑板丝杆连接在所述滑板电机(10)的输出端上，所述摇篮工作台(3)通过滚珠丝杆螺母副安装在滑板丝杆上。

4.根据权利要求1所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，还包括锥齿轮传动机构(11)和摇篮电机(12)，所述锥齿轮传动机构(11)一端与所述摇篮电机(12)的输出端连接，所述锥齿轮传动机构(11)另一端与所述摇篮工作台(3)相连。

5.根据权利要求1所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，还包括A支链转轴(15)、B支链转轴(16)、转动架转轴(18)、C支链转轴(19)和支座(20)，所述A支链(5)通过所述A支链转轴(15)转动连接在所述转动架(17)上，所述B支链(6)通过所述B支链转轴(16)转动连接在所述转动架(17)上，所述C支链(7)通过所述C支链转轴(19)转动连接在所述支座(20)上，所述转动架(17)两端各连接有一个所述转动架转轴(18)，所述转动架转轴(18)一端与所述支座(20)转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，所述雕刻机头(4)包括雕刻刀具(21)和雕刻头电机(22)，所述雕刻头电机(22)设置在所述雕刻刀具(21)上，所述C支链(7)包括C支链丝杆(23)、C支链导轨(24)、C支链支架(25)、C支链联轴器(26)和C支链电机(27)，所述C支链联轴器(26)与所述C支链电机(27)的输出端固接，所述C支链导轨(24)一端铰接在雕刻刀具(21)底端，所述C支链电机(27)设置在所述C支链导轨(24)另一端，所述C支链丝杆(23)一端与所述C支链联轴器(26) 连接，所述C支链导轨(24)上还设置有凸起，所述C支链丝杆(23)另一端与所述C支链导轨(24)上的凸起转动连接，所述C支链支架(25)与所述C支链转轴(19)连接，所述C支链支架(25)通过滚珠丝杆螺母副活动安装在所述C支链丝杆(23)上。

7.根据权利要求6所述的一种六自动度卧式并联雕刻机，其特征在于，所述A支链(5)和B支链(6)都与所述C支链(7)结构相同，所述A支链(5)和所述B支链(6)镜像设置在所述雕刻刀具(21)两侧。