[实用新型]一种六自动度卧式并联雕刻机

说明书

本实用新型涉及雕刻机技术领域，本实用新型提供了一种六自动度卧式并联雕刻机，包括三角立柱装置、滑板装置、摇篮工作台、雕刻机头、A支链、B支链和C支链，滑板装置滑动安装在三角立柱装置上，摇篮工作台滑动安装在滑板装置上，雕刻机头与A支链、B支链、C支链铰接，A支链、B支链和C支链并联安装，本实用新型提供了一种角度调整更加顺滑灵活的六自由度的雕刻机，能够满足更加复杂精致的立体花纹的加工需求。

技术领域

本实用新型涉及雕刻机技术领域，特别是一种六自动度卧式并联雕刻机。

背景技术

雕刻在雕塑中，是指把木材、石头或其他材料切割或雕刻成预期的形状皆可称之为雕刻。机械雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，使用者通过编程操纵雕刻刀具旋转并按照编程路线行进，切削掉多余的部分，切割物料或者在物料上雕刻出所需的花纹，常规的雕刻机刀具活动范围有限，不能满足使用者想雕刻出更加立体的花纹的需求，使用范围有限。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种高自由度，高加工精度的卧式并联雕刻机。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

一种六自动度卧式并联雕刻机，包括三角立柱装置、滑板装置、摇篮工作台、雕刻机头、A 支链、B支链和C支链，所述滑板装置滑动安装在所述三角立柱装置上，所述摇篮工作台滑动安装在所述滑板装置上，所述雕刻机头与所述A支链、B支链、C支链铰接，所述A支链、 B支链和C支链并联安装。

进一步的，还包括立柱丝杆、立柱联轴器和立柱电机，所述立柱联轴器与所述立柱电机的输出端固接，所述立柱丝杆转动设置在所述三角立柱装置上，所述立柱丝杆一端与所述立柱联轴器相连，所述滑板装置通过滚珠丝杆螺母副连接在所述立柱丝杆上。

进一步的，所述滑板装置包括立柱滑板、滑板电机和滑板丝杆，所述滑板电机安装在所述立柱滑板上,滑板丝杆连接在所述滑板电机的输出端上，所述摇篮工作台通过滚珠丝杆螺母副安装在滑板丝杆上。

进一步的，还包括锥齿轮传动机构和摇篮电机，所述锥齿轮传动机构一端与所述摇篮电机的输出端连接，所述锥齿轮传动机构另一端与所述摇篮工作台相连。

进一步的，还包括A支链转轴、B支链转轴、转动架转轴、C支链转轴和支座，所述A支链通过所述A支链转轴转动连接在所述转动架上，所述B支链通过所述B支链转轴转动连接在所述转动架上，所述C支链通过所述C支链转轴转动连接在所述支座上，所述转动架两端各连接有一个所述转动架转轴，所述转动架转轴一端与所述支座转动连接。

进一步的，所述雕刻机头包括雕刻刀具和雕刻头电机，所述雕刻头电机设置在所述雕刻刀具上，所述C支链包括C支链丝杆、C支链导轨、C支链支架、C支链联轴器和C支链电机，所述C支链联轴器与所述C支链电机的输出端固接，所述C支链导轨一端铰接在雕刻刀具底端，所述C支链电机设置在所述C支链导轨另一端，所述C支链丝杆一端与所述C支链联轴器连接，所述C支链导轨上还设置有凸起，所述C支链丝杆另一端与所述C支链导轨上的凸起转动连接，所述C支链支架与所述C支链转轴连接，所述C支链支架通过滚珠丝杆螺母副活动安装在所述C支链丝杆上。

进一步的，所述A支链和B支链都与所述C支链结构相同，所述A支链和所述B支链镜像设置在所述雕刻刀具两侧。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型具有六自由度，雕刻刀具灵活移动，能够快速调整方向，倾斜下刀，让雕刻刀具实现更加复杂更加顺滑的转向动作，能够满足雕刻立体浮雕的需求；采用了并列机构来实现调整刀具方向的功能，刚度强，加工精度高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的工作台装置结构示意图；

图3为本实用新型的刀具装置结构示意图；