[实用新型]一种用于注塑工艺的新型机械手

权利要求书

1.一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨(1)，其特征在于：所述滑动轨(1)的数量为两条，且两条所述滑动轨(1)的一端均固定连接有连接板(2)，所述连接板(2)的一侧设置有电机箱(3)，所述电机箱(3)的内部设置有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一带轮(5)，所述连接板(2)的两侧均转动连接有第二带轮(6)，所述第二带轮(6)和第一带轮(5)的外表面均传动连接有皮带(7)，所述第二带轮(6)一侧的中心处固定连接有螺旋杆(8)，且所述螺旋杆所述螺旋杆(8)延伸至滑动轨(1)的内部，所述螺旋杆(8)的中部螺纹连接有螺旋套筒(9)，所述螺旋套筒(9)外表面套接有轴承(10)，所述轴承(10)的外表面转动连接有连接套(11)，所述连接套(11)的一侧固定连接有位移板(12)，所述位移板(12)的一侧设置有摇摆臂箱(13)，所述位移板(12)的内部螺纹连接有第一螺栓(14)，且所述第一螺栓(14)延伸至摇摆臂箱(13)的内部。

2.根据权利要求1所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述摇摆臂箱(13)的内部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有机械臂(22)。

3.根据权利要求2所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述机械臂(22)的一侧设置有驱动箱(15)，所述机械臂的两侧均固定连接有定位板(16)，所述驱动箱(15)的两侧均螺纹连接有第二螺栓(18)，所述第二螺栓(18)延伸至定位板(16)的内部，所述机械臂(22)的内部转动连接有机械杆(17)。

4.根据权利要求3所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述驱动箱(15)的内部设置有第二电机(19)，所述第二电机(19)的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器与机械杆(17)活动安装，所述机械杆(17)的中部固定连接有夹持臂(20)。

5.根据权利要求1所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述电机箱(3)的两侧均固定连接有安装板(21)，且所述安装板(21)与连接板(2)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于注塑工艺的新型机械手，其特征在于：所述电机箱(3)的内壁固定连接有隔音棉，且所述隔音棉的形状为矩形。