[实用新型]一种用于注塑工艺的新型机械手

说明书

本实用新型涉及注塑工艺技术领域，公开了一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨，所述滑动轨的数量为两条，且两条所述滑动轨的一端均固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一电机。本实用新型具有以下优点和效果：第一带轮能够带动两个第二带轮进行同方向转动，进而使得滑动轨内部的两根螺旋杆进行转动，螺旋套筒与螺旋杆螺纹连接，从而使得螺旋套筒能够在螺旋杆外部进行移动，且连接套通过轴承与螺旋套筒转动连接，进而使得连接套在移动时不会进行转动，进而使得当连接套在移动时，带动摇摆臂箱进行位移，通过第一电机的正反转，使得摇摆臂箱能够进行左右位移。

技术领域

本实用新型涉及注塑工艺技术领域，特别涉及一种用于注塑工艺的新型机械手。

背景技术

注塑工艺是指将熔融的原料通过加压、注入、冷却、脱离等操作制作一定形状的半成品件的工艺过程。

在现有技术中，如专利公告号为CN208359290U的中国专利公开的一种多功能注塑机械手夹具，它包括机械手，所述多功能注塑机械手夹具还包括与机械手固定连接的连接板，所述连接板一侧设有和连接板水平放置的吸盘基板；达到了减少了周转空间和周转时间，减少了人工作业的危险性，节省了人力的特点；但是现有的机械手摇摆臂在进行移动时，往往存在着移动效果不佳的问题，摇摆臂容易在滑动轨的内部出现卡顿现象，因此需要改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种用于注塑工艺的新型机械手，具有提高了摇摆臂移动效果的效果。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种用于注塑工艺的新型机械手，包括滑动轨，所述滑动轨的数量为两条，且两条所述滑动轨的一端均固定连接有连接板，所述连接板的一侧设置有电机箱，所述电机箱的内部设置有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一带轮，所述连接板的两侧均转动连接有第二带轮，所述第二带轮和第一带轮的外表面均传动连接有皮带，所述第二带轮一侧的中心处固定连接有螺旋杆，且所述螺旋杆所述螺旋杆延伸至滑动轨的内部，所述螺旋杆的中部螺纹连接有螺旋套筒，所述螺旋套筒外表面套接有轴承，所述轴承的外表面转动连接有连接套，所述连接套的一侧固定连接有位移板，所述位移板的一侧设置有摇摆臂箱，所述位移板的内部螺纹连接有第一螺栓，且所述第一螺栓延伸至摇摆臂箱的内部。

通过采用上述技术方案，在需要对摇摆臂箱进行移动时，工作人员将摇摆臂箱安装至位移板的一侧，之后将第一螺栓螺纹连接至位移板的内部，使得第一螺栓延伸至摇摆臂箱的内部，即可对摇摆臂箱进行固定，之后工作人员启动第一电机，使得第一电机带动第一带轮进行转动，由于两个第二带轮通过皮带与第一带轮保持传动连接，从而使得第一带轮能够带动两个第二带轮进行同方向转动，进而使得滑动轨内部的两根螺旋杆进行转动，螺旋套筒与螺旋杆螺纹连接，从而使得螺旋套筒能够在螺旋杆外部进行移动，且连接套通过轴承与螺旋套筒转动连接，进而使得连接套在移动时不会进行转动，进而使得当连接套在移动时，带动摇摆臂箱进行位移，通过第一电机的正反转，使得摇摆臂箱能够进行左右位移，极大的提高了摇摆臂箱的移动效果，同时也防止摇摆臂箱出现卡顿现象。

本实用新型的进一步设置为：所述摇摆臂箱的内部设置有气缸，所述气缸的输出端固定连接有机械臂。

通过采用上述技术方案，工作人员启动气缸，使得气缸带动机械臂进行伸缩。

本实用新型的进一步设置为：所述机械臂的一侧设置有驱动箱，所述机械臂的两侧均固定连接有定位板，所述驱动箱的两侧均螺纹连接有第二螺栓，所述第二螺栓延伸至定位板的内部，所述机械臂的内部转动连接有机械杆。

通过采用上述技术方案，工作人员将第二螺栓螺纹连接至驱动箱的两侧，之后将第二螺栓延伸至定位板的内部，进而使得驱动箱能够在机械臂的一侧进行固定。

本实用新型的进一步设置为：所述驱动箱的内部设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有联轴器，所述联轴器与机械杆活动安装，所述机械杆的中部固定连接有夹持臂。