[实用新型]旋转调节变距机械手

权利要求书

1.一种旋转调节变距机械手，其特征在于，包括：

固定板，其呈长条形，所述固定板沿水平方向横向固定设置；

多个吸取组件，所述吸取组件包括连接件和吸头，所述连接件的一侧与所述固定板沿水平方向滑动连接，所述连接件的两端分别为连接端和吸附端，所述吸头与所述吸附端连接；

转动筒，其横向设置在多个所述吸取组件的上方，所述转动筒的侧面设置有多个螺旋的转动通道，所述转动通道的两端分别为扩大端和缩小端，从所述扩大端到所述缩小端，相邻所述转动通道之间的间距逐渐变小，多个所述连接端分别活动设置在多个所述转动通道中，所述转动筒的两端分别设置有主动轴和从动轴；以及，

驱动机构，其与所述主动轴连接，所述驱动机构用于驱动所述转动筒转动，从而使所述连接端在所述转动通道中滑动，当所述连接端从所述扩大端滑动至所述缩小端时，相邻所述吸头之间的距离逐渐变小，当所述连接端从所述缩小端滑动至所述扩大端时，相邻所述吸头之间的距离逐渐变大。

2.根据权利要求1所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述转动通道分为左右对称的两部分，且左右两部分的所述转动通道的方向相反。

3.根据权利要求1所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述固定板设置为平行的两个；

所述旋转调节变距机械手还包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑轨和多个第一滑块，所述第一滑轨固定设置在一个所述固定板的内侧，多个所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第二滑动组件包括第二滑轨和多个第二滑块，所述第二滑轨固定设置在另一个所述固定板的内侧，多个所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上；且所述第一滑块与所述第二滑块的位置交替设置；

所述连接件的另一侧设置有避位槽，所述避位槽用于对其相邻的所述第一滑块或所述第二滑块进行避位。

4.根据权利要求3所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述连接件的侧面设置有定位槽，所述第一滑块或所述第二滑块定位安装在所述定位槽中。

5.根据权利要求1所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，

所述吸附端设置有对称凸出的两个第一安装条和对称凸出的两个第二安装条，所述第一安装条上设置有第一安装孔，所述第二安装条上设置有第二安装孔，所述第一安装条和所述第二安装条之间形成固定槽；

所述吸取组件还包括固定块，所述固定块设置在所述固定槽的内壁上，所述固定块沿其轴向设置有固定孔，且所述固定孔的一侧设置有开口结构，所述开口结构用于收缩所述固定孔；

每个所述吸取组件均设置有两个所述吸头，所述吸头设置有连接轴，所述连接轴贯穿设置在所述第一安装孔、所述固定孔和所述第二安装孔中。

6.根据权利要求1所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述连接端设置为圆柱状结构，且沿其周向设置有限位槽和限位台阶，所述吸取组件还包括：

第一轴承，所述第一轴承的外圈活动连接在所述转动通道内，且所述第一轴承的内圈套设在所述连接端上，所述第一轴承的内圈的一侧与所述限位台阶限位抵接；以及，

限位片，所述限位片具有开口结构，所述限位片定位设置在所述限位槽内，所述第一轴承的内圈的另一侧与所述限位片限位抵接。

7.根据权利要求6所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述扩大端和所述缩小端均设置有导入槽，所述导入槽的尺寸与所述第一轴承匹配，用于使所述第一轴承进入所述转动通道。

8.根据权利要求1所述的旋转调节变距机械手，其特征在于，所述从动轴沿其周向设置有限位凸缘，所述旋转调节变距机械手还包括限位组件，所述限位组件包括：

限位座，其与所述固定板固定连接，所述限位座上设置有穿孔，所述从动轴贯穿设置在所述穿孔中，所述穿孔的内壁沿其周向设置有卡接台阶；以及，

第二轴承，所述第二轴承定位设置在所述穿孔中，所述第二轴承内径的尺寸与所述从动轴的直径尺寸匹配，所述从动轴限位穿设于所述第二轴承中，且所述第二轴承的内圈的一侧与所述限位凸缘限位抵接，且所述第二轴承的外圈的一侧与所述卡接台阶限位抵接。