[实用新型]旋转调节变距机械手

说明书

本实用新型提供一种旋转调节变距机械手，其包括固定板、多个吸取组件、转动筒和驱动机构。吸取组件包括连接件和吸头，连接件的一侧与固定板沿水平方向滑动连接。转动筒的侧面设置有多个螺旋的转动通道，转动通道的两端分别为扩大端和缩小端，从扩大端到缩小端，相邻转动通道之间的间距逐渐变小，多个连接端分别活动设置在多个转动通道中，转动筒的两端分别设置有主动轴和从动轴。驱动机构与主动轴连接，驱动机构用于驱动转动筒转动，从而使连接端在转动通道中滑动，当连接端从扩大端滑动至缩小端时，相邻吸头之间的距离逐渐变小，反之变大。吸头之间的距离可以自动调节，以满足不同情形下的工作需要，有效提高了工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种旋转调节变距机械手。

背景技术

随着科技的进步，机械手在许多领域发挥着越来越重要的作用，其有效替代了人工。现有技术中的机械手，其吸头之间的距离是相对固定的，不能自动调节吸头之间的距离，降低了工作效率。

故需要提供一种旋转调节变距机械手来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型提供一种旋转调节变距机械手，其通过驱动机构驱动转动筒转动，从而使连接件的连接端在转动通道中滑动，当连接端从转动通道的扩大端滑动至转动通道的缩小端时，相邻吸头之间的距离逐渐变小，当连接端从转动通道的缩小端滑动至转动通道的扩大端时，相邻吸头之间的距离逐渐变大。以解决现有技术中的机械手，其吸头之间的距离是相对固定的，不能自动调节吸头之间的距离，降低了工作效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种旋转调节变距机械手，其包括：

固定板，其呈长条形，所述固定板沿水平方向横向固定设置；

多个吸取组件，所述吸取组件包括连接件和吸头，所述连接件的一侧与所述固定板沿水平方向滑动连接，所述连接件的两端分别为连接端和吸附端，所述吸头与所述吸附端连接；

转动筒，其横向设置在多个所述吸取组件的上方，所述转动筒的侧面设置有多个螺旋的转动通道，所述转动通道的两端分别为扩大端和缩小端，从所述扩大端到所述缩小端，相邻所述转动通道之间的间距逐渐变小，多个所述连接端分别活动设置在多个所述转动通道中，所述转动筒的两端分别设置有主动轴和从动轴；以及，

驱动机构，其与所述主动轴连接，所述驱动机构用于驱动所述转动筒转动，从而使所述连接端在所述转动通道中滑动，当所述连接端从所述扩大端滑动至所述缩小端时，相邻所述吸头之间的距离逐渐变小，当所述连接端从所述缩小端滑动至所述扩大端时，相邻所述吸头之间的距离逐渐变大。

本实用新型所述的旋转调节变距机械手中，所述转动通道分为左右对称的两部分，且左右两部分的所述转动通道的方向相反。

本实用新型所述的旋转调节变距机械手中，所述固定板设置为平行的两个；

所述旋转调节变距机械手还包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一滑轨和多个第一滑块，所述第一滑轨固定设置在一个所述固定板的内侧，多个所述第一滑块滑动设置在所述第一滑轨上；所述第二滑动组件包括第二滑轨和多个第二滑块，所述第二滑轨固定设置在另一个所述固定板的内侧，多个所述第二滑块滑动设置在所述第二滑轨上；且所述第一滑块与所述第二滑块的位置交替设置；

所述连接件的另一侧设置有避位槽，所述避位槽用于对其相邻的所述第一滑块或所述第二滑块进行避位。

本实用新型所述的旋转调节变距机械手中，所述连接件的侧面设置有定位槽，所述第一滑块或所述第二滑块定位安装在所述定位槽中。