[实用新型]一种货仓仓门开关装置及货仓

权利要求书

1.一种货仓仓门开关装置，其特征在于，包括主驱动装置(1)和副摆装置(2)；

所述主驱动装置(1)包括舵机座(11)、舵机(12)、舵盘(13)、第一主摆臂(14)、第一行程开关(15)、第二行程开关(16)、以及第二主摆臂(17)；

所述舵机座(11)固定连接于货仓；所述舵机(12)固定设置于所述舵机座(11)的上表面；所述舵盘(13)套设于所述舵机(12)的输出轴；所述舵盘(13)固定连接于所述第一主摆臂(14)的一端；所述第一主摆臂(14)远离所述舵盘(13)的一端活动连接于货仓仓门；

所述第一行程开关(15)和第二行程开关(16)均设置于所述舵机座(11)上；所述第一行程开关(15)的触头和第二行程开关(16)的触头，在所述第一主摆臂(14)的转动方向上，分别位于所述第一主摆臂(14)的两侧；

所述第二主摆臂(17)的一端活动连接于货仓，另一端活动连接于货仓仓门；

所述副摆装置(2)包括支撑柱(21)、支撑柱端盖(22)以及副摆臂(23)；

两个所述支撑柱端盖(22)分别固定连接于货仓；所述支撑柱(21)的两端分别活动连接两个所述支撑柱端盖(22)；所述支撑柱(21)的轴线垂直于所述副摆臂(23)的摆动方向；所述副摆臂(23)的一端固定连接于所述支撑柱(21)，另一端活动连接于货仓仓门。

2.根据权利要求1所述的一种货仓仓门开关装置，其特征在于，所述主驱动装置(1)还包括电磁锁(18)；所述电磁锁(18)固定设置于所述舵机座(11)的上表面；所述电磁锁(18)的锁舌(181)位于所述电磁锁(18)的壳体下方；所述第一主摆臂(14)靠近所述电磁锁(18)的一侧设置有与所述锁舌(181)相匹配的锁孔(141)。

3.根据权利要求1所述的一种货仓仓门开关装置，其特征在于，所述第一行程开关(15)靠近所述第一主摆臂(14)的侧面上和第二行程开关(16)靠近所述第一主摆臂(14)的侧面上均设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种货仓仓门开关装置，其特征在于，所述第二主摆臂(17)的一端活动连接有轴承座(171)；所述轴承座(171)固定连接于货仓。

5.根据权利要求2所述的一种货仓仓门开关装置，其特征在于，所述舵机(12)、第一行程开关(15)、第二行程开关(16)以及电磁锁(18)均通过螺栓固定连接于所述舵机座(11)。

6.根据权利要求1所述的一种货仓仓门开关装置，其特征在于，所述第一主摆臂(14)、第二主摆臂(17)以及副摆臂(23)均铰接于货仓仓门。

7.一种货仓，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的货仓仓门开关装置。