[实用新型]一种货仓仓门开关装置及货仓

说明书

本实用新型提供一种货仓仓门开关装置及货仓，其中货仓仓门开关装置的舵机座连接于货仓；舵机设置于舵机座的上表面；舵盘套设于舵机的输出轴；舵盘连接于第一主摆臂的一端；第一主摆臂远离舵盘的一端活动连接于货仓仓门；第一行程开关和第二行程开关均设置于舵机座上；第一行程开关的触头和第二行程开关的触头，在第一主摆臂的转动方向上，分别位于第一主摆臂的两侧；第二主摆臂的一端活动连接于货仓，另一端活动连接于货仓仓门；两个支撑柱端盖分别连接于货仓；支撑柱的两端分别活动连接两个支撑柱端盖；支撑柱的轴线垂直于副摆臂的摆动方向；副摆臂的一端连接于支撑柱，另一端活动连接于货仓仓门，解决了存取物品效率低或物品丢失的问题。

技术领域

本实用新型属于自动设备技术领域，尤其涉及一种货仓仓门开关装置及货仓。

背景技术

在物流运输方面，当前市场中有很多场景应用到物流配送机器人，以缓解物流配送人员的配送压力。物流配送机器人配备有货仓，当物流配送机器人到达配送点时，打开货仓的仓门，取出仓内物品后，关闭货仓的仓门，即完成配送服务。

目前，货仓的开门机构多采用智能锁。然而这种智能锁可以受控自动打开，而当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率。或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物品丢失。

实用新型内容

本实用新型提供一种货仓仓门开关装置及货仓，可用于解决现有技术中当存取完物品时，无法进行自动关闭，仍需要人工关闭，大大降低了存取物品的效率；或者当存取完物品时，因人忘记关闭仓门，而导致物品丢失的问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供一种货仓仓门开关装置，包括主驱动装置和副摆装置；

所述主驱动装置包括舵机座、舵机、舵盘、第一主摆臂、第一行程开关、第二行程开关、以及第二主摆臂；

所述舵机座固定连接于货仓；所述舵机固定设置于所述舵机座的上表面；所述舵盘套设于所述舵机的输出轴；所述舵盘固定连接于所述第一主摆臂的一端；所述第一主摆臂远离所述舵盘的一端活动连接于货仓仓门；

所述第一行程开关和第二行程开关均设置于所述舵机座上；所述第一行程开关的触头和第二行程开关的触头，在所述第一主摆臂的转动方向上，分别位于所述第一主摆臂的两侧；

所述第二主摆臂的一端活动连接于货仓，另一端活动连接于货仓仓门；

所述副摆装置包括支撑柱、支撑柱端盖以及副摆臂；

两个所述支撑柱端盖分别固定连接于货仓；所述支撑柱的两端分别活动连接两个所述支撑柱端盖；所述支撑柱的轴线垂直于所述副摆臂的摆动方向；

所述副摆臂的一端固定连接于所述支撑柱，另一端活动连接于货仓仓门。

为优化上述技术方案，采取的具体措施还包括：

进一步地，所述主驱动装置还包括电磁锁；所述电磁锁固定设置于所述舵机座的上表面；所述电磁锁的锁舌位于所述电磁锁的壳体下方；所述第一主摆臂靠近所述电磁锁的一侧设置有与所述锁舌相匹配的锁孔。

进一步地，所述第一行程开关靠近所述第一主摆臂的侧面上和第二行程开关靠近所述第一主摆臂的侧面上均设置有缓冲垫。

进一步地，所述第二主摆臂的一端活动连接有轴承座；所述轴承座固定连接于货仓。

进一步地，所述舵机、第一行程开关、第二行程开关以及电磁锁均通过螺栓固定连接于所述舵机座。

进一步地，所述第一主摆臂、第二主摆臂以及副摆臂均铰接于货仓仓门。

第二方面，本实用新型提供一种货仓，包括如第一方面所述的货仓仓门开关装置。