[实用新型]一种末端法兰及其机器人有效
| 申请号： | 202122104770.9 | 申请日： | 2021-09-01 |
| 公开（公告）号： | CN215903537U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 李明洋;翟嘉心;皮海勇 | 申请（专利权）人： | 常州节卡智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J13/00;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 吕露 |
| 地址： | 213100 江苏省常州市武进区武进国*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 末端 法兰 及其 机器人 | ||
【权利要求书】：
1.一种末端法兰，其特征在于，包括：
法兰组件，具有容纳腔、第一安装位、第二安装位以及第三安装位，所述第一安装位、所述第二安装位以及所述第三安装位间隔设置；
电路板，设于所述容纳腔内；
第一控制件，设于所述第一安装位，且所述第一控制件与所述电路板电性连接；
第二控制件，设于所述第二安装位，且所述第二控制件与所述电路板电性连接；
插座，设于所述第三安装位，且所述插座与所述电路板电性连接。
2.根据权利要求1所述的末端法兰，其特征在于，所述第一控制件的至少部分的结构布设于所述第一安装位内，且所述第一控制件通过线缆与所述电路板连接。
3.根据权利要求1所述的末端法兰，其特征在于，所述第二控制件的至少部分的结构布设于所述第二安装位内，且所述第二控制件通过线缆与所述电路板连接。
4.根据权利要求1所述的末端法兰，其特征在于，所述插座具有与末端执行器连接的电源引脚以及信号引脚。
5.一种机器人，其特征在于，包括：
机械臂，以及；
如权利要求1-4任一项所述的末端法兰，所述末端法兰连接于所述机械臂上。
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