[实用新型]一种末端法兰及其机器人

说明书

本申请提供了一种末端法兰及其机器人，涉及法兰的技术领域。末端法兰包括：法兰组件，具有容纳腔、第一安装位、第二安装位以及第三安装位，第一安装位、第二安装位以及第三安装位间隔设置；电路板，设于容纳腔内；第一控制件，设于第一安装位，且第一控制件与电路板电性连接；第二控制件，设于第二安装位，且第二控制件与电路板电性连接；插座，设于第三安装位，且插座与电路板电性连接。本申请在法兰组件上设置有与电路板电性连接的第一控制件以及第二控制件，用户通过按压第一控制件以及第二控制件，使得机器人执行相应的动作，从而为用户提供更加直观、便捷、友好的机器人使用体验感。

技术领域

本申请涉及法兰的技术领域，具体而言，涉及一种末端法兰及其机器人。

背景技术

在传统的工业机器人逐渐取代单调、重复性高、危险性强的工作之时，协作机器人慢慢渗入各个工业领域，与人共同工作；协作机器人作为工业机器人中的轻型机器人，以往工业机器人是以机械代替人工并且降低人力成本，而协作机器人主要是协助人类并且与人类一同作业，且不需要使用安全围栏进行隔离，解决了人类较难以达成的精确度或让人类远离危险的环境和工作；根据应用场合的需求，需要不同自由度的协作机器人完成任务。

然而现有的协作机器人的末端法兰存在用户使用协作机器人不够方便的问题。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种末端法兰及其机器人，旨在解决现有的机器人的末端法兰存在用户使用时，不够方便的技术问题。

为达上述目的，本申请采用以下技术方案：

本申请提供一种末端法兰，包括：

法兰组件，具有容纳腔、第一安装位、第二安装位以及第三安装位，所述第一安装位、所述第二安装位以及所述第三安装位间隔设置；

电路板，设于所述容纳腔内；

第一控制件，设于所述第一安装位，且所述第一控制件与所述电路板电性连接；

第二控制件，设于所述第二安装位，且所述第二控制件与所述电路板电性连接；

插座，设于所述第三安装位，且所述插座与所述电路板电性连接。

本申请在法兰组件上设置有与电路板电性连接的第一控制件以及第二控制件，用户通过按压第一控制件以及第二控制件，使得机器人执行相应的动作，从而为用户提供更加直观、便捷、友好的机器人使用体验感，同时在法兰组件上设置插座，使得末端执行器可直接与插座电性连接，从而缩短外露于法兰组件的线缆长度，避免该线缆影响机器人的工作空间。

进一步地，所述第一控制件的至少部分的结构布设于所述第一安装位内，且所述第一控制件通过线缆与所述电路板连接。

进一步地，所述第二控制件的至少部分的结构布设于所述第二安装位内，且所述第二控制件通过线缆与所述电路板连接。

进一步地，所述插座具有与末端执行器连接的电源引脚以及信号引脚。

本申请还提供一种机器人，包括：

机械臂，以及；

如上述任一项所述的末端法兰，所述末端法兰连接于所述机械臂上。

与现有技术相比，本申请方案的有益效果为：本申请在法兰组件上设置有与电路板电性连接的第一控制件以及第二控制件，用户通过按压第一控制件以及第二控制件，使得机器人执行相应的动作，从而为用户提供更加直观、便捷、友好的机器人使用体验感，同时在法兰组件上设置插座，使得末端执行器可直接与插座电性连接，从而缩短外露于法兰组件的线缆长度，避免该线缆影响机器人的工作空间。

附图说明