[实用新型]一种模具生产用的模具抓取装置

权利要求书

1.一种模具生产用的模具抓取装置，包括支撑梁(1)，其特征在于：所述支撑梁(1)的自由端固定连接有液压臂(2)，且液压臂(2)的自由端固定连接有承载板(3)，所述承载板(3)的一侧开设有固定槽(4)，且固定槽(4)内固定套接有伺服电动机(5)，所述承载板(3)的底部开设有活动槽(6)，且活动槽(6)的一侧开设的辅动槽内固定套接有辅动轴承(7)，所述活动槽(6)的另一侧开设的转向槽内固定套接有转向轴承(8)，且伺服电动机(5)输出端的转轴固定套接在辅动轴承(7)内，所述伺服电动机(5)输出端的转轴焊接有双向螺纹杆(9)，且双向螺纹杆(9)的一端固定套接在转向轴承(8)内，所述活动槽(6)内固定套接有两个限位臂(10)，且活动槽(6)内活动套接有两个转接臂(11)，所述转接臂(11)的一侧开设有螺纹槽(12)，且转接臂(11)的另一侧开设有两个限位槽(13)，且转接臂(11)通过螺纹槽(12)螺纹套接在双向螺纹杆(9)的表面，所述转接臂(11)通过两个限位槽(13)活动套接在两个限位臂(10)的表面，且转接臂(11)的底部焊接有夹板(14)，两个所述夹板(14)相对的一侧均固定连接有缓冲垫(15)。

2.根据权利要求1所述的一种模具生产用的模具抓取装置，其特征在于：所述支撑梁(1)包括支撑杆、底块、调节螺母、连接杆、连接板、固定螺母、横板、内框、传动电机、限位块、转轴套、螺纹杆、滑块和固定板。

3.根据权利要求1所述的一种模具生产用的模具抓取装置，其特征在于：所述缓冲垫(15)为橡胶材质，且缓冲垫(15)的表面开设有磨砂纹。

4.根据权利要求1所述的一种模具生产用的模具抓取装置，其特征在于：所述限位臂(10)的侧剖面与限位槽(13)的侧剖面均呈矩形，且限位臂(10)的侧剖面与限位槽(13)的侧剖面的面积相同。

5.根据权利要求1所述的一种模具生产用的模具抓取装置，其特征在于：所述限位臂(10)的数量为两个，且两个限位臂(10)以双向螺纹杆(9)的轴心线为中心线对称设置。

6.根据权利要求1所述的一种模具生产用的模具抓取装置，其特征在于：所述转接臂(11)的数量为两个，且两个转接臂(11)以双向螺纹杆(9)表面螺纹的中心线为轴心线对称设置。