[实用新型]一种模具生产用的模具抓取装置

说明书

本实用新型公开了一种模具生产用的模具抓取装置，涉及机械设备技术领域，包括支撑梁，所述支撑梁的自由端固定连接有液压臂，且液压臂的自由端固定连接有承载板，所述承载板的一侧开设有固定槽，且固定槽内固定套接有伺服电动机，所述承载板的底部开设有活动槽。本实用新型在使用过程中，通过使用者通过伺服电动机控制双向螺纹杆进行转动，且在双向螺纹杆的转动过程中因螺纹槽的存在使两个转接臂进行相对方向的等间距移动，且随着转接臂的移动使夹板带动两个缓冲垫进行同方向等间距移动以便于其将模具加紧并通过支撑梁与液压臂的存在带动其进行移动，并以此使设备能够适应不同规格的模具进行使用以提高设备的泛用性并以此降低了生产成本。

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体为一种模具生产用的模具抓取装置。

背景技术

在生产制造业中为了提高产品构建的精度与满足批量生产的所需往往需要使用大量不同类型不同规格的模具进行工作，且在对模具的生产过程中，生产出的模具需要对其进行抓取摆放，市场上现存的部分模具抓取设备借助轨道结构与液压臂使其能够适应不同位置的模具分别进行抓取工作，但由于其抓取结构无法进行适应性调整使其往往只能适用于固定规格的模具抓取适应，无法适应不同规格的模具进行抓取工作导致其泛用性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种模具生产用的模具抓取装置，以解决上述背景技术中市场上现存的部分模具抓取设备抓取泛用性较差的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种模具生产用的模具抓取装置，包括支撑梁，所述支撑梁的自由端固定连接有液压臂，且液压臂的自由端固定连接有承载板，所述承载板的一侧开设有固定槽，且固定槽内固定套接有伺服电动机。

所述承载板的底部开设有活动槽，且活动槽的一侧开设的辅动槽内固定套接有辅动轴承，所述活动槽的另一侧开设的转向槽内固定套接有转向轴承，且伺服电动机输出端的转轴固定套接在辅动轴承内，所述伺服电动机输出端的转轴焊接有双向螺纹杆，且双向螺纹杆的一端固定套接在转向轴承内，所述活动槽内固定套接有两个限位臂，且活动槽内活动套接有两个转接臂。

所述转接臂的一侧开设有螺纹槽，且转接臂的另一侧开设有两个限位槽，且转接臂通过螺纹槽螺纹套接在双向螺纹杆的表面，所述转接臂通过两个限位槽活动套接在两个限位臂的表面，且转接臂的底部焊接有夹板，两个所述夹板相对的一侧均固定连接有缓冲垫。

可选的，所述支撑梁包括支撑杆、底块、调节螺母、连接杆、连接板、固定螺母、横板、内框、传动电机、限位块、转轴套、螺纹杆、滑块和固定板。

可选的，所述缓冲垫为橡胶材质，且缓冲垫的表面开设有磨砂纹。

可选的，所述限位臂的侧剖面与限位槽的侧剖面均呈矩形，且限位臂的侧剖面与限位槽的侧剖面的面积相同。

可选的，所述限位臂的数量为两个，且两个限位臂以双向螺纹杆的轴心线为中心线对称设置。

可选的，所述转接臂的数量为两个，且两个转接臂以双向螺纹杆表面螺纹的中心线为轴心线对称设置。

本实用新型的技术效果和优点：

1、通过缓冲垫为橡胶材质使缓冲垫在对模具进行加紧过程中借助自身材料性质具备一定拉伸性与柔韧性以免压力过大导致模具受损的同时也保证了缓冲垫具备足够的使用寿命以适应长期的使用所需，且缓冲垫的表面开设有磨砂纹提高了缓冲垫与模具接触过程中所产生的摩擦力以防模具在移动过程中因摩擦力不足出现意外脱落等情况。

2、通过限位臂的侧剖面与限位槽的侧剖面均呈矩形使限位臂的存在保证了转接臂不会出现明显的晃动等情况，且限位臂的侧剖面与限位槽的侧剖面的面积相同使限位槽在为限位臂提供了足够的活动空间与安装空间的同时也保证了限位臂与转接臂的连接处不会产生额外的间隙以提高设备运行过程中的稳定性。

附图说明