[实用新型]一种多自由度动感平台控制系统有效
| 申请号： | 202122105478.9 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN215275734U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 孙炎 | 申请（专利权）人： | 浙江乐为展览科技有限公司 |
| 主分类号： | A63G31/02 | 分类号： | A63G31/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311300 浙江省杭州市临安*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 动感 平台 控制系统 | ||
1.一种多自由度动感平台控制系统，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶端设置有旋转台(10)，所述旋转台(10)的上方设置有支撑台(4)，所述支撑台(4)的上方设置有顶部平台(5)，所述旋转台(10)顶端的两侧固定连接有两组支撑柱(2)，所述支撑柱(2)的外部设置有支撑弹簧(8)，所述支撑柱(2)的外部活动套接有套块(17)，所述旋转台(10)的顶端固定连接有三组气缸(3)，所述气缸(3)的输出端固定连接有伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)与支撑台(4)的底端活动铰接，所述支撑柱(2)的顶端与支撑台(4)的底端活动铰接，所述旋转台(10)的底端设置有多组滚珠(11)，所述底座(1)的顶端装配有伺服电机(12)。
2.根据权利要求1所述的一种多自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述伺服电机(12)的输出端通过联轴器固定连接有转轴(13)，所述转轴(13)的顶端与旋转台(10)的底端固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种多自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述顶部平台(5)顶端的两侧固定连接有两组限位板(14)，所述顶部平台(5)的顶端固定连接有安装滑道(15)。
4.根据权利要求1所述的一种多自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述顶部平台(5)的上方设置有挡板(7)，所述挡板(7)的一侧固定连接有防护板(6)，所述挡板(7)的底端固定连接有安装滑块(16)，所述安装滑块(16)嵌在安装滑道(15)的内部呈滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种多自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述滚珠(11)设置有多组，所述滚珠(11)在旋转台(10)的底端呈等间距排列。
6.根据权利要求1所述的一种多自由度动感平台控制系统，其特征在于：所述顶部平台(5)的底端固定连接有三组固定座(18)，所述固定座(18)的内部设置有驱动装置(21)，所述驱动装置(21)的输出端连接有滚轮(19)，所述支撑台(4)的顶端固定连接有三组滑轨(20)，所述滚轮(19)的内部开设有滑槽(22)。
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