[实用新型]一种多自由度动感平台控制系统

说明书

本实用新型公开了一种多自由度动感平台控制系统，包括底座，所述底座的顶端设置有旋转台，所述旋转台的上方设置有支撑台，所述支撑台的上方设置有顶部平台，所述旋转台顶端的两侧固定连接有两组支撑柱，所述支撑柱的外部设置有支撑弹簧，所述支撑柱的外部活动套接有套块。该多自由度动感平台控制系统先启动气缸，气缸利用伸缩杆对顶部平台进行上下移动调节，三组气缸提高了升降的稳定性，支撑台底部的支撑柱和支撑弹簧可以在升降的过程中对顶部平台进行缓冲保护，避免平台升降的稳定性变差，而且动感平台可以根据气缸的升降来调节动感平台台面的倾斜度，该结构提高了动感平台使用的稳定性，解决了动感平台调节的稳定性较差的问题。

技术领域

本实用新型涉及动感平台技术领域，具体为一种多自由度动感平台控制系统。

背景技术

多自由度的动感平台多数设置在动感影院、游乐设备和舞台平台，动感平台可以让人们的观赏和观影的过程中能够体验到足够的快感，提高用户和影片之间的互动性，但是现有的动感平台价格昂贵，部分动感平台还存在一些不足需要改进。

目前市场上使用的动感平台控制系统，多数在调节的时候会出现颠簸或者稳定性较差的情况，这种情况不仅影响观影效果，而且对使用者人身安全造成隐患，或者是动感平台使用时防护效果较差，因此我们研发一种多自由度动感平台控制系统来解决以上存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多自由度动感平台控制系统，以解决上述背景技术中提出动感平台调节的稳定性较差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种多自由度动感平台控制系统，包括底座，所述底座的顶端设置有旋转台，所述旋转台的上方设置有支撑台，所述支撑台的上方设置有顶部平台，所述旋转台顶端的两侧固定连接有两组支撑柱，所述支撑柱的外部设置有支撑弹簧，所述支撑柱的外部活动套接有套块，所述旋转台的顶端固定连接有三组气缸，所述气缸的输出端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆与支撑台的底端活动铰接，所述支撑柱的顶端与支撑台的底端活动铰接，所述旋转台的底端设置有多组滚珠，所述底座的顶端装配有伺服电机。

优选的，所述伺服电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴的顶端与旋转台的底端固定连接。

优选的，所述顶部平台顶端的两侧固定连接有两组限位板，所述顶部平台的顶端固定连接有安装滑道。

优选的，所述顶部平台的上方设置有挡板，所述挡板的一侧固定连接有防护板，所述挡板的底端固定连接有安装滑块，所述安装滑块嵌在安装滑道的内部呈滑动连接。

优选的，所述滚珠设置有多组，所述滚珠在旋转台的底端呈等间距排列。

优选的，所述顶部平台的底端固定连接有三组固定座，所述固定座的内部设置有驱动装置，所述驱动装置的输出端连接有滚轮，所述支撑台的顶端固定连接有三组滑轨，所述滚轮的内部开设有滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种多自由度动感平台控制系统不仅提高了平台调整的稳定性，增强了平台调节的灵活性，提高了平台的防护效果；

(1)通过气缸、支撑弹簧、伸缩杆、滚珠和套块，顶部平台在进行高度调节的时候，可以先启动气缸，气缸利用伸缩杆对顶部平台进行上下移动调节，三组气缸提高了升降的稳定性，支撑台底部的支撑柱和支撑弹簧可以在升降的过程中对顶部平台进行缓冲保护，避免平台升降的稳定性变差，而且动感平台可以根据气缸的升降来调节动感平台台面的倾斜度，该结构提高了动感平台使用的稳定性；

(2)通过固定座、滚轮、滑轨、驱动装置和滑槽，顶部平台底部的滚轮通过驱动装置的驱动在滑轨的内部滑动，滚轮带动动感平台前后滑动，伺服电机利用转轴带动动感平台实现旋转，驱动装置和伺服电机提高了动感平台调节的灵活性，提高了用户使用动感平台的体验感；