[实用新型]机器人轮组结构

权利要求书

1.机器人轮组结构，包括设置在机器人主体(10)上的驱动轮(20)和转向轮(21)，其特征在于：机器人主体上铰接有压力保持块(30)，压力保持块的一端设有压力轮(31)，压力保持块的另一端与拉伸弹簧(32)连接；驱动轮和压力轮夹持在机器人运行的轨道上。

2.如权利要求1所述的机器人轮组结构，其特征在于：压力保持块(30)的一侧面为曲形面，机器人主体(10)上设有辅助杆(33)，压力保持块围绕铰接杆(34)转动时，曲形面与辅助杆保持接触。

3.如权利要求1所述的机器人轮组结构，其特征在于：驱动轮(20)的数量为一对，一对驱动轮左右对称设置在机器人主体(10)上，压力轮(31)的数量为一对，一对压力轮左右对称设置，与一对驱动轮以一对一的方式配合使用。

4.如权利要求3所述的机器人轮组结构，其特征在于：一对压力轮(31)安装在一连杆(35)的两端，连杆的中部安装在压力保持块(30)的一端。

5.如权利要求4所述的机器人轮组结构，其特征在于：一对压力轮(31)安装在机器人主体(10)的轨道槽中，铰接杆(34)的两端安装在轨道槽的一对侧壁上。

6.如权利要求1所述的机器人轮组结构，其特征在于：拉伸弹簧(32)的一端与压力保持块(30)连接，拉伸弹簧的另一端与弹簧座(40)连接，弹簧座安装在机器人主体(10)上。