[实用新型]一种油杯组件快速组装机

权利要求书

1.一种油杯组件快速组装机，其特征在于：包括底架、工作台、油杯组件备料装置、龙门架、取料机械手、中转台、组装机械手和载具移动装置，底架上方安装工作台，工作台上方安装油杯组件备料装置、龙门架、中转台、载具移动装置，油杯组件备料装置、载具移动装置位于龙门架下方，龙门架上安装取料机械手、组装机械手，油杯组件备料装置上装有料盘，料盘中放置有多个油杯组件，载具移动装置驱动载具移动，载具上放置有多个黄蜡管组件，中转台上放置有多个导向套筒，取料机械手取走料盘上的油杯组件套入导向套筒中，组装机械手取走中转台上油杯组件、导向套筒组装到载具上的黄蜡管组件中。

2.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述中转台上放置两排导向套筒，每排导向套筒有多个导向套筒，导向套筒上端为尖锥形，导向套筒下端设有引导黄蜡管组件的圆孔，中转台外侧安装有检测油杯组件的漫反射光纤传感器。

3.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述取料机械手包括取料Y轴移动模组、取料Z轴升降模组、取料升降架、取料气动手指，龙门架上部位安装取料Y轴移动模组，取料Y轴移动模组输出端安装取料Z轴升降模组，取料Y轴移动模组驱动取料Z轴升降模组沿Y轴左右移动，取料Z轴升降模组输出端安装取料升降架，取料Z轴升降模组驱动取料升降架沿Z轴上下升降，取料升降架底部安装多个取料气动手指，取料气动手指夹取料盘中的油杯组件。

4.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述组装机械手包括组装Y轴移动模组、组装Z轴升降模组、组装升降架、抽离气缸安装板、抽离气缸、导向杆、导向套、手指安装板、组装气动手指、限位板，龙门架上部位安装组装Y轴移动模组，组装Y轴移动模组输出端安装组装Z轴升降模组，组装Y轴移动模组驱动组装Z轴升降模组沿Y轴左右移动，组装Z轴升降模组输出端安装组装升降架，组装Z轴升降模组驱动组装升降架沿Z轴上下升降，组装升降架底部安装抽离气缸安装板，抽离气缸安装板上安装抽离气缸，抽离气缸活塞杆向下伸出连接手指安装板，手指安装板内安装导向套，导向套活动套装导向杆，导向杆上端连接抽离气缸安装板而下端连接限位板，手指安装板底部安装多个组装气动手指，组装气动手指夹取导向套筒，限位板位于组装气动手指下方。

5.根据权利要求4所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述载具移动装置两侧安装有夹油杯装置，夹油杯装置包括左夹紧气缸、右夹紧气缸、左夹板、右夹板，左夹紧气缸驱动左夹板移动，右夹紧气缸驱动右夹板移动，左夹板、右夹板内侧设有夹紧油杯的夹爪，夹爪配合限位板完全锁定油杯组件防止抽导向套筒时脱出载具。

6.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：还包括对油杯组件、黄蜡管组件进行最后压合的压合装置，压合装置位于载具移动装置前方，压合装置包括压合支撑架、压合气缸、压合板、压合凸柱，压合支撑架上方安装压合气缸，压合气缸驱动压合板升降，压合板下方安装有多个压合凸柱。

7.根据权利要求1所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述油杯组件备料装置包括满料仓、下料气缸、限位板、前升降台、第一升降气缸、料盘皮带、料盘皮带安装机架、料盘皮带驱动电机、中间升降台、第二升降气缸、空料仓、后升降台和第三升降气缸，满料仓位于料盘皮带安装机架前方上部，满料仓中叠装有多块装满油杯组件的料盘，满料仓上安装下料气缸，下料气缸活塞杆连接限位板，限位板防止满料仓内最下层的料盘掉落，料盘皮带安装机架内安装料盘皮带，料盘皮带驱动电机驱动料盘皮带回转运动，第一升降气缸活塞杆连接前升降台，第二升降气缸活塞杆连接中间升降台，第三升降气缸活塞杆连接后升降台，前升降台、中间升降台、后升降台分别位于料盘皮带安装机架内的前方、中部、后方，前升降台承载从满料仓底部掉出的料盘，中间升降台承载待取料的料盘，后升降台承载取完油杯组件后的空料盘进入空料仓，空料仓位于料盘皮带安装机架后方上部。

8.根据权利要求7所述的一种油杯组件快速组装机，其特征在于：所述空料仓上安装有防止进入空料仓的料盘再次掉落的止落机构，止落机构包括固定块、转轴、止落块，空料仓边侧安装固定块，固定块内安装转轴，止落块外侧转动安装于转轴，止落块内侧伸入空料仓内，止落块内侧底部设有斜面。