[实用新型]一种油杯组件快速组装机

说明书

本实用新型涉及一种油杯组件快速组装机，包括底架、工作台、油杯组件备料装置、龙门架、取料机械手、中转台、组装机械手和载具移动装置，放置有多个黄蜡管组件的载具从上一工位到达载具移动装置，载具移动装置驱动载具移动到中部，取料机械手取走油杯组件备料装置中料盘上的油杯组件套入导向套筒中，组装机械手取走中转台上油杯组件、导向套筒组装到载具上的黄蜡管组件中，导向套筒引导黄蜡管组件精确插装到位油杯组件，最后组装机械手取走导向套筒回到中转台，不断重复上述工序完成多个油杯组件、黄蜡管组件组装，自动化作业，组装速度快且精密，满足生产需求。

技术领域

本实用新型涉及电子烟领域，具体涉及一种油杯组件快速组装机。

背景技术

电子烟，主要是由烟杆和烟弹两部分组成，其中一次性电子烟的烟弹为易耗品，使用完毕即丢弃，现有一次性电子烟的烟弹结构如图1所示，主要由底盖01、黄蜡管棉芯组件02、油杯组件03、顶盖04组成，组装方式是人工先把黄蜡管棉芯组件02安装到底盖01上方，然后再把底盖01、黄蜡管棉芯组件02组装好的部件从下方装入油杯组件03，最后将顶盖04组装到油杯组件03上方，此人工组装方式效率低下，组装速度慢产量低，不能满足大批量生产需求，如果能够实现烟弹自动化组装的话必然会提高生产效率，而烟弹自动化组装的难点在于黄蜡管棉芯组件02与油杯组件03的组装，黄蜡管棉芯组件02的中心管质软，油杯组件03内部的棉花质软，当黄蜡管棉芯组件02插入到油杯组件03内部时，机器较难定位会出现插不准、插不到位等现象，阻碍了烟弹整体组装。

实用新型内容

针对现有技术存在上述缺陷，本实用新型提供了一种油杯组件快速组装机，可保证油杯组件精确组装黄蜡管组件，具体技术方案如下：

一种油杯组件快速组装机，包括底架、工作台、油杯组件备料装置、龙门架、取料机械手、中转台、组装机械手和载具移动装置，底架上方安装工作台，工作台上方安装油杯组件备料装置、龙门架、中转台、载具移动装置，油杯组件备料装置、载具移动装置位于龙门架下方，龙门架上安装取料机械手、组装机械手，油杯组件备料装置上装有料盘，料盘中放置有多个油杯组件，载具移动装置驱动载具移动，载具上放置有多个黄蜡管组件，中转台上放置有多个导向套筒，取料机械手取走料盘上的油杯组件套入导向套筒中，组装机械手取走中转台上油杯组件、导向套筒组装到载具上的黄蜡管组件中。

作为本实用新型的一种优选方案，所述中转台上放置两排导向套筒，每排导向套筒有多个导向套筒，导向套筒上端为尖锥形，导向套筒下端设有引导黄蜡管组件的圆孔，中转台外侧安装有检测油杯组件的漫反射光纤传感器。

作为本实用新型的一种优选方案，所述取料机械手包括取料Y轴移动模组、取料Z轴升降模组、取料升降架、取料气动手指，龙门架上部位安装取料Y轴移动模组，取料Y轴移动模组输出端安装取料Z轴升降模组，取料Y轴移动模组驱动取料Z轴升降模组沿Y轴左右移动，取料Z轴升降模组输出端安装取料升降架，取料Z轴升降模组驱动取料升降架沿Z轴上下升降，取料升降架底部安装多个取料气动手指，取料气动手指夹取料盘中的油杯组件。

作为本实用新型的一种优选方案，所述组装机械手包括组装Y轴移动模组、组装Z轴升降模组、组装升降架、抽离气缸安装板、抽离气缸、导向杆、导向套、手指安装板、组装气动手指、限位板，龙门架上部位安装组装Y轴移动模组，组装Y轴移动模组输出端安装组装Z轴升降模组，组装Y轴移动模组驱动组装Z轴升降模组沿Y轴左右移动，组装Z轴升降模组输出端安装组装升降架，组装Z轴升降模组驱动组装升降架沿Z轴上下升降，组装升降架底部安装抽离气缸安装板，抽离气缸安装板上安装抽离气缸，抽离气缸活塞杆向下伸出连接手指安装板，手指安装板内安装导向套，导向套活动套装导向杆，导向杆上端连接抽离气缸安装板而下端连接限位板，手指安装板底部安装多个组装气动手指，组装气动手指夹取导向套筒，限位板位于组装气动手指下方。