[实用新型]一种转移装置有效
| 申请号： | 202122109191.3 | 申请日： | 2021-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN215968813U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 郑知新;钟云生;钟焱鹏 | 申请（专利权）人： | 广东汇邦智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李赫 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 转移 装置 | ||
1.一种转移装置，其特征在于，包括机械手和安装在所述机械手上的吸附装置；所述机械手电连接所述吸附装置；
所述吸附装置包括吸附板(1)，所述吸附板(1)具有用于吸取板件的吸附面；
所述吸附板(1)固定连接有用于检测板件的光电传感器(2)和与所述吸附装置电连接的接触开关(3)，所述接触开关(3)的接触部凸出于所述吸附面，所述机械手电连接所述光电传感器(2)，所述吸附装置电连接所述接触开关(3)；
所述光电传感器(2)检测到所述板件时，所述机械手用于带动所述吸附装置向所述板件方向移动；
所述接触开关(3)接触到所述板件时，所述吸附装置启动以吸取板件。
2.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述光电传感器(2)为漫反射光电传感器。
3.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述吸附板(1)开设有安装孔(11)，所述光电传感器(2)安装于所述安装孔(11)中，且所述光电传感器(2)的最低点高于所述吸附面。
4.根据权利要求3所述的转移装置，其特征在于，所述接触部包括用于接触板件的弹性部(31)；
所述吸附板(1)开设有用于安装所述接触开关(3)的安装槽(12)；
所述吸附板吸附住板件时，所述弹性部(31)被压入所述安装槽(12)内，且弹性部(31)抵触所述板件的板面。
5.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述安装槽(12)设置有两个，两个所述安装槽(12)分设与所述安装孔(11)的两侧。
6.根据权利要求1所述的转移装置，其特征在于，所述吸附板(1)设置有若干吸附孔，若干所述吸附孔分为第一孔组(101)和第二孔组(102)；
所述第一孔组(101)和所述第二孔组(102)分设于所述吸附板(1)的两端。
7.根据权利要求6所述的转移装置，其特征在于，所述第一孔组(101)中的吸附孔和所述第二孔组(102)中的吸附孔均矩形阵列于所述吸附面上。
8.根据权利要求4所述的转移装置，其特征在于，所述弹性部(31)远离所述吸附板(1)的一端设置有滚轮(32)。
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