[实用新型]一种转移装置

说明书

本实用新型公开了一种转移装置，包括机械手和安装在机械手上的吸附装置；机械手电连接吸附装置；吸附装置包括吸附板，吸附板具有用于吸取板件的吸附面；吸附板固定连接有用于检测板件的光电传感器和与吸附装置电连接的接触开关，接触开关的接触部凸出于吸附面，机械手电连接光电传感器，吸附装置电连接接触开关；光电传感器检测到板件时，机械手带动吸附装置向板件方向移动；接触开关接触到板件时，吸附装置启动以吸取板件。本转移装置，通过光电传感器检测板件位置，通过接触开关控制吸附装置的启动，能使转移装置更好地吸附板件；工人无需将板件调整至特定高度和位置，有效降低了工人的劳动强度。

技术领域

本实用新型涉及物料转移技术领域，尤其涉及一种转移装置。

背景技术

现有的转移装置，包括机械手和升降装置，机械手上设置有吸附装置，机械手设定行进路径，在特定位置对板件实现抓取，升降装置用于将待抓取的板件输送至特定位置，以方便机械手进行抓取。

现有技术存在以下问题，必须将板件叠放整齐后放在升降装置上，然后吸附装置才能准确地吸附板件，在板件位置出现偏移时，机械手无法识别板件的位置，无法对位置偏斜的板件进行吸附，此时需要操作工人将偏移的板件调整至升降装置的特定区域，这样增大了工人的劳动强度。

鉴于此，需要设计一种转移装置，以进一步降低工人的劳动强度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种转移装置，以进一步降低工人的劳动强度。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种转移装置，包括机械手和安装在所述机械手上的吸附装置；所述机械手电连接所述吸附装置；

所述吸附装置包括吸附板，所述吸附板具有用于吸取板件的吸附面；

所述吸附板固定连接有用于检测板件的光电传感器和与所述吸附装置电连接的接触开关，所述接触开关的接触部凸出于所述吸附面，所述机械手电连接所述光电传感器，所述吸附装置电连接所述接触开关；

所述光电传感器检测到所述板件时，所述机械手带动所述吸附装置向所述板件方向移动；

所述接触开关接触到所述板件时，所述吸附装置启动以吸取板件。

可选地，所述光电传感器为漫反射光电传感器。

可选地，所述吸附板开设有安装孔，所述光电传感器安装于所述安装孔中，且所述光电传感器的最低点高于所述吸附面。

可选地，所述接触部包括用于接触板件的弹性部；

所述吸附板开设有用于安装所述接触开关的安装槽；

所述吸附板吸附住板件时，所述弹性部被压入所述安装槽内，且弹性部抵触所述板件的板面。

可选地，所述安装槽设置有两个，两个所述安装槽分设与所述安装孔的两侧。

可选地，所述吸附板设置有若干吸附孔，若干所述吸附孔分为第一孔组和第二孔组；

所述第一孔组和所述第二孔组分设于所述吸附板的两端。

可选地，所述第一孔组中的吸附孔和所述第二孔组中的吸附孔均矩形阵列于所述吸附面上。

可选地，所述弹性部远离所述吸附板的一端设置有滚轮。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：