[实用新型]抓手移动装置及硫化机

权利要求书

1.一种抓手移动装置，其特征在于，所述抓手移动装置用于移动硫化机的模具驱动装置(30)，所述抓手移动装置包括：

龙门架(41)，所述龙门架(41)可移动地设置在各个硫化室(20)之间，所述模具驱动装置(30)设置在所述龙门架(41)上，以随所述龙门架(41)移动；

驱动机构(42)，所述驱动机构(42)与所述龙门架(41)驱动连接，以驱动所述龙门架(41)移动。

2.根据权利要求1所述的抓手移动装置，其特征在于，所述驱动机构(42)包括：

第一驱动电机(421)；

传动链机构(422)，所述传动链机构(422)与所述龙门架(41)连接，所述第一驱动电机(421)与所述传动链机构(422)驱动连接，以通过所述传动链机构(422)驱动所述龙门架(41)移动。

3.根据权利要求2所述的抓手移动装置，其特征在于，所述传动链机构(422)包括两条传动链，两条所述传动链分别设置在安装各个所述硫化室(20)的机架(10)两侧，其中，所述龙门架(41)具有第一支腿和第二支腿，两个所述传动链分别与所述第一支腿和所述第二支腿驱动连接，以同时驱动所述第一支腿和所述第二支腿移动。

4.根据权利要求3所述的抓手移动装置，其特征在于，所述驱动机构(42)还包括：

传动轴(46)，所述传动轴(46)与所述第一驱动电机(421)连接，所述传动轴(46)还与两个所述传动链分别连接，其中，所述第一驱动电机(421)通过驱动所述传动轴(46)转动以同时带动两个所述传动链转动。

5.根据权利要求3所述的抓手移动装置，其特征在于，所述抓手移动装置还包括：

滑轨组件(43)，所述滑轨组件(43)设置在安装各个所述硫化室(20)的机架(10)上，其中，所述滑轨组件(43)包括两条滑轨，两条滑轨分别设置在所述机架(10)的两侧，所述第一支腿和所述第二支腿分别可移动地设置在两条所述滑轨上，以使所述龙门架(41)沿所述滑轨的延伸方向移动。

6.一种硫化机，包括硫化室(20)和模具驱动装置(30)，所述模具驱动装置(30)用于打开或闭合所述硫化室(20)，其特征在于，所述硫化机还包括：

机架(10)；

所述硫化室(20)为多个，多个所述硫化室(20)沿预设方向间隔地设置在所述机架(10)上；

抓手移动装置，所述抓手移动装置沿所述预设方向可移动地设置在所述机架(10)上，以带动所述模具驱动装置(30)移动至相应所述硫化室(20)的上方，使所述模具驱动装置(30)打开或关闭所述硫化室(20)，其中，所述抓手移动装置为权利要求1至5中任一项所述的抓手移动装置。

7.根据权利要求6所述的硫化机，其特征在于，所述硫化机还包括：

模具驱动装置(30)，所述模具驱动装置(30)设置在所述龙门架(41)上，以打开或关闭所述硫化室(20)；

轮胎移动机构(50)，所述轮胎移动机构(50)设置在所述龙门架(41)上，以将轮胎的胎胚放入所述硫化室(20)或从所述硫化室(20)内取出；

定位组件，所述定位组件设置在所述抓手移动装置的龙门架(41)或所述机架(10)上，以在所述模具驱动装置(30)与所述硫化室(20)连接或所述轮胎移动机构(50)抓取所述胎胚时，将所述龙门架(41)固定在所述机架(10)上。

8.根据权利要求7所述的硫化机，其特征在于，所述机架(10)上设有多个第一定位孔，多个所述第一定位孔与多个所述硫化室(20)一一对应地设置，所述定位组件包括：

定位销，所述定位销可移动地设置在所述龙门架(41)上，以在所述模具驱动装置(30)与所述硫化室(20)连接时，使所述定位销插设在所述第一定位孔内以将所述龙门架(41)固定在所述机架(10)上。