[实用新型]抓手移动装置及硫化机

说明书

本实用新型提供了一种抓手移动装置及硫化机，抓手移动装置用于移动硫化机的模具驱动装置，抓手移动装置包括：龙门架，龙门架可移动地设置在各个硫化室之间，模具驱动装置设置在龙门架上，以随龙门架移动；驱动机构，驱动机构与龙门架驱动连接，以驱动龙门架移动。本实用新型的抓手移动装置解决了现有技术中的硫化机上用于开闭硫化室的抓手利用率低且硫化机成本高的问题。

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化技术领域，具体而言，涉及一种抓手移动装置及硫化机。

背景技术

现有的硫化机最多设有两个硫化室，对于只有一个硫化室的硫化机，其设置一个抓手用于抓取硫化室的上硫化壳体，对于有两个硫化室的硫化机，则设置两个抓手分别抓取同时抓取两个硫化室的上硫化壳体，即，现有技术中的硫化机一个抓手对应一个硫化室，而由于硫化室在对轮胎硫化时需要较长的一段时间，这样就使的抓手的利用率很低，硫化机成本一直居高不下。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种抓手移动装置及硫化机，以解决现有技术中的硫化机上用于开闭硫化室的抓手利用率低且硫化机成本高的问题。

为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种抓手移动装置，抓手移动装置用于移动硫化机的模具驱动装置，抓手移动装置包括：龙门架，龙门架可移动地设置在各个硫化室之间，模具驱动装置设置在龙门架上，以随龙门架移动；驱动机构，驱动机构与龙门架驱动连接，以驱动龙门架移动。

进一步地，驱动机构包括：第一驱动电机；传动链机构，传动链机构与龙门架连接，第一驱动电机与传动链机构驱动连接，以通过传动链机构驱动龙门架移动。

进一步地，传动链机构包括两条传动链，两条传动链分别设置在安装各个硫化室的机架两侧，其中，龙门架具有第一支腿和第二支腿，两个传动链分别与第一支腿和第二支腿驱动连接，以同时驱动第一支腿和第二支腿移动。

进一步地，驱动机构还包括：传动轴，传动轴与第一驱动电机连接，传动轴还与两个传动链分别连接，其中，第一驱动电机通过驱动传动轴转动以同时带动两个传动链转动。

进一步地，抓手移动装置还包括：滑轨组件，滑轨组件设置在安装各个硫化室的机架上，其中，滑轨组件包括两条滑轨，两条滑轨分别设置在机架的两侧，第一支腿和第二支腿分别可移动地设置在两条滑轨上，以使龙门架沿滑轨的延伸方向移动。

根据本实用新型的另一方面，提供了一种硫化机，包括硫化室和模具驱动装置，模具驱动装置用于打开或闭合硫化室，硫化机还包括：机架；硫化室为多个，多个硫化室沿预设方向间隔地设置在机架上；抓手移动装置，抓手移动装置沿预设方向可移动地设置在机架上，以带动模具驱动装置移动至相应硫化室的上方，使模具驱动装置打开或关闭硫化室，其中，抓手移动装置为上述的抓手移动装置。

进一步地，硫化机还包括：模具驱动装置，模具驱动装置设置在龙门架上，以打开或关闭硫化室；轮胎移动机构，轮胎移动机构设置在龙门架上，以将轮胎的胎胚放入硫化室或从硫化室内取出；定位组件，定位组件设置在抓手移动装置的龙门架或机架上，以在模具驱动装置与硫化室连接或轮胎移动机构抓取胎胚时，将龙门架固定在机架上。

进一步地，机架上设有多个第一定位孔，多个第一定位孔与多个硫化室一一对应地设置，定位组件包括：定位销，定位销可移动地设置在龙门架上，以在模具驱动装置与硫化室连接时，使定位销插设在第一定位孔内以将龙门架固定在机架上。

进一步地，机架上设有多个第二定位孔，多个第二定位孔与多个硫化室一一对应地设置，以在轮胎移动机构抓取胎胚时，使定位销插设在相应地第二定位孔内将龙门架固定在机架上。

进一步地，硫化机还包括：驱动油缸，驱动油缸与定位销驱动连接，以驱动定位销移动。