[实用新型]一种机械臂支撑机构以及机械臂

权利要求书

1.一种机械臂支撑机构，设置于机械臂的固定横梁，其特征在于，包括：

支撑气缸，所述支撑气缸与所述固定横梁同向设置，并固定在所述固定横梁的后侧；

支撑连接件，所述支撑连接件垂直于所述支撑气缸向下设置；

变位气缸，所述变位气缸垂直连接于所述支撑连接件的底部，且相对垂直于所述固定横梁向前伸出；

转向柱托板，所述转向柱托板与所述变位气缸连接，用于跟随所述变位气缸的推杆向前移动。

2.如权利要求1所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述支撑气缸包括：支撑无杆气缸和支撑直线导轨；

所述支撑无杆气缸和支撑直线导轨并排设置在所述固定横梁的后侧，且与所述固定横梁同向设置。

3.如权利要求2所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述支撑连接件包括：支撑连接块、支撑连接杆、支撑连接板；

所述支撑连接块分别连接所述支撑无杆气缸和支撑直线导轨；

所述支撑连接杆的顶部与所述支撑连接块连接，并且所述支撑连接杆垂直于所述支撑连接块向下设置；

所述支撑连接板垂直连接于所述支撑连接杆的底部，且所述支撑连接板相对垂直于所述固定横梁向前伸出，所述支撑连接板用于连接所述变位气缸。

4.如权利要求3所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述支撑连接件还包括：支撑加强板；

所述支撑加强板设置在所述支撑连接杆与支撑连接板垂直的夹角处，用于加强所述支撑连接杆与支撑连接板的连接。

5.如权利要求4所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述变位气缸包括：第一变位气缸、第二变位气缸、倒T形连接块；其中

所述第一变位气缸的壳体与所述支撑连接板连接，所述第一变位气缸的推杆与所述倒T形连接块的竖向部连接；

所述第二变位气缸的壳体与所述倒T形连接块的横向部连接，所述第二变位气缸的推杆与所述转向柱托板连接；

所述第一变位气缸和第二变位气缸与所述支撑连接板同向设置，均相对垂直于所述固定横梁向前伸出。

6.如权利要求5所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述变位气缸还包括：横向定位块；

所述横向定位块设置在所述第二变位气缸朝向所述固定横梁中心的一侧，并且所述横向定位块与所述固定横梁同向设置；

所述横向定位块用于辅助所述转向柱托板定位。

7.如权利要求2所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述支撑气缸还包括：支撑固定座；

所述支撑固定座对应所述支撑无杆气缸设置在所述固定横梁的上方，用于固定所述支撑无杆气缸；

所述支撑固定座包括相互垂直的固定面和安装面，所述固定面与所述固定横梁的上表面相连接，所述安装面与所述支撑无杆气缸相连接，并在所述固定面和安装面之间设有多个加强筋。

8.如权利要求1所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述机械臂支撑机构还包括：支撑保护罩；

所述支撑保护罩对应包裹所述支撑气缸，并连接于所述固定横梁，所述支撑保护罩用于遮盖和保护所述支撑气缸。

9.如权利要求1所述的机械臂支撑机构，其特征在于，所述转向柱托板具有V形槽，所述V形槽用于承托转向柱，所述转向柱为待搬运的汽车驾驶舱模块的转向柱。

10.一种机械臂，具有固定横梁，其特征在于，包括如权利要求1-9中任一项所述的机械臂支撑机构，且所述机械臂支撑机构对称设置在所述固定横梁的两端，以使得所述机械臂通过所述机械臂支撑机构搬运左舵转向柱或右舵转向柱的汽车驾驶舱模块。