[实用新型]一种机械臂支撑机构以及机械臂

说明书

本申请涉及一种机械臂支撑机构，包括支撑气缸、支撑连接件、变位气缸、转向柱托板，其中，支撑气缸与机械臂的固定横梁同向设置，并固定在固定横梁的后侧；支撑连接件垂直于支撑气缸向下设置；变位气缸垂直连接于支撑连接件的底部，且相对垂直于固定横梁向前伸出；转向柱托板与变位气缸连接，用于跟随变位气缸的推杆向前移动。通过设有该支撑机构的机械臂搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。

技术领域

本申请涉及汽车装配技术领域，具体地，涉及一种机械臂支撑机构以及机械臂。

背景技术

目前，随着汽车行业的高速发展，汽车内饰也越来越收到人们的重视，而传统的周转方式是通过人工将装配完成的工件运送到货架上并固定，由于驾驶舱模块的重量较大且部分零件过于薄弱，员工稍有不慎，便会在人工周转的过程中受到变形或者损坏，并且，人工周转的效率较为低下，为此，急需研究出一种可以用于辅助周转驾驶舱模块的装置，提高周转效率，降低工件报废率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本申请实施例提供了一种机械臂支撑机构以及机械臂，通过设有该支撑机构的机械臂搬运工件，不仅能提高工件周转的效率，而且能大幅度避免因人工操作不当导致的报废。

有鉴于此，根据本申请的实施例，提供一种机械臂支撑机构，包括：

支撑气缸，支撑气缸与固定横梁同向设置，并固定在固定横梁的后侧；

支撑连接件，支撑连接件垂直于支撑气缸向下设置；

变位气缸，变位气缸垂直连接于支撑连接件的底部，且相对垂直于固定横梁向前伸出；

转向柱托板，转向柱托板与变位气缸连接，用于跟随变位气缸的推杆向前移动。

进一步的，支撑气缸包括：支撑无杆气缸和支撑直线导轨；

支撑无杆气缸和支撑直线导轨并排设置在固定横梁的后侧，且与固定横梁同向设置。

进一步的，支撑连接件包括：支撑连接块、支撑连接杆、支撑连接板；

支撑连接块分别连接支撑无杆气缸和支撑直线导轨；

支撑连接杆的顶部与支撑连接块连接，并且支撑连接杆垂直于支撑连接块向下设置；

支撑连接板垂直连接于支撑连接杆的底部，且支撑连接板相对垂直于固定横梁向前伸出，支撑连接板用于连接变位气缸。

进一步的，支撑连接件还包括：支撑加强板；

支撑加强板设置在支撑连接杆与支撑连接板垂直的夹角处，用于加强支撑连接杆与支撑连接板的连接。

进一步的，变位气缸包括：第一变位气缸、第二变位气缸、倒T形连接块；其中

第一变位气缸的壳体与支撑连接板连接，第一变位气缸的推杆与倒T形连接块的竖向部连接；

第二变位气缸的壳体与倒T形连接块的横向部连接，第二变位气缸的推杆与转向柱托板连接；

第一变位气缸和第二变位气缸与支撑连接板同向设置，均相对垂直于固定横梁向前伸出。

进一步的，变位气缸还包括：横向定位块；

横向定位块设置在第二变位气缸朝向固定横梁中心的一侧，并且横向定位块与固定横梁同向设置；

横向定位块用于辅助转向柱托板定位。

进一步的，支撑气缸还包括：支撑固定座；

支撑固定座对应支撑无杆气缸设置在固定横梁的上方，用于固定支撑无杆气缸；