[实用新型]伺服摆动搬运机械手

权利要求书

1.一种伺服摆动搬运机械手，其特征在于，包括机架(1)、移动架(2)、伺服电机(3)、传动皮带(4)、转动架(5)、第一液压杆(6)、第二液压杆(7)和夹持机械手，所述移动架(2)可左右滑动的设置于机架(1)上，所述伺服电机(3)固定安装于机架(1)上，所述伺服电机(3)的输出端与移动架(2)通过传动皮带(4)传动连接，所述转动架(5)可转动安装于移动架(2)底部，所述第一液压杆(6)的固定端与移动架(2)铰接，所述第一液压杆(6)的输出端与转动架(5)铰接，所述第二液压杆(7)固定安装于转动架(5)底部，所述夹持机械手设置于第二液压杆(7)的输出端。

2.根据权利要求1所述的伺服摆动搬运机械手，其特征在于，所述夹持机械手包括安装撑(8)、两组夹持臂(9)、两组滑动座(10)、两组传动齿条(11)、齿轮(12)和第三液压杆(13)，两组滑动座(10)可左右滑动的设置于安装撑(8)上，两组夹持臂(9)分别固定安装于两组滑动座(10)上，所述齿轮(12)可转动设置于安装撑(8)中部，两组传动齿条(11)均与齿轮(12)啮合，两组滑动座(10)通过两组传动齿条(11)与齿轮(12)传动连接，所述第三液压杆(13)固定安装于安装撑(8)上，所述第三液压杆(13)的输出端与其中一组滑动座(10)固定连接。

3.根据权利要求2所述的伺服摆动搬运机械手，其特征在于，所述夹持臂(9)上设置有横向橡胶夹板(14)。

4.根据权利要求3所述的伺服摆动搬运机械手，其特征在于，所述移动架(2)的左部设置有到位挡块(15)。

5.根据权利要求4所述的伺服摆动搬运机械手，其特征在于，还包括两组导向杆(16)，两组导向杆(16)的固定端与转动架(5)底部固定连接，两组导向杆(16)的伸长端与安装撑(8)顶部固定连接。