[实用新型]伺服摆动搬运机械手

说明书

本实用新型涉及搬运机械手的技术领域，特别是涉及一种伺服摆动搬运机械手；在物料搬运过程中自动对物料进行翻转，减少人工操作量，提高物料搬运效率；包括机架、移动架、伺服电机、传动皮带、转动架、第一液压杆、第二液压杆和夹持机械手，移动架可左右滑动的设置于机架上，伺服电机固定安装于机架上，伺服电机的输出端与移动架通过传动皮带传动连接，转动架可转动安装于移动架底部，第一液压杆的固定端与移动架铰接，第一液压杆的输出端与转动架铰接，第二液压杆固定安装于转动架底部，夹持机械手设置于第二液压杆的输出端。

技术领域

本实用新型涉及搬运机械手的技术领域，特别是涉及一种伺服摆动搬运机械手。

背景技术

众所周知，伺服摆动搬运机械手是一种用于物料搬运的设备；物料在一输送机构向另一输送机构处搬运时，一般通过搬运机械手进行搬运，物料在一输送机构向另一输送机构处搬运时，往往为了印刷或粘贴标识需求，需将物料进行翻转，需人工干预，将物料翻转后再进行输送，增加了人工操作量，影响物料的搬运效率，有一定的使用局限性。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供一种在物料搬运过程中自动对物料进行翻转，减少人工操作量，提高物料搬运效率的伺服摆动搬运机械手。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机架、移动架、伺服电机、传动皮带、转动架、第一液压杆、第二液压杆和夹持机械手，所述移动架可左右滑动的设置于机架上，所述伺服电机固定安装于机架上，所述伺服电机的输出端与移动架通过传动皮带传动连接，所述转动架可转动安装于移动架底部，所述第一液压杆的固定端与移动架铰接，所述第一液压杆的输出端与转动架铰接，所述第二液压杆固定安装于转动架底部，所述夹持机械手设置于第二液压杆的输出端。

优选的，所述夹持机械手包括安装撑、两组夹持臂、两组滑动座、两组传动齿条、齿轮和第三液压杆，两组滑动座可左右滑动的设置于安装撑上，两组夹持臂分别固定安装于两组滑动座上，所述齿轮可转动设置于安装撑中部，两组传动齿条均与齿轮啮合，两组滑动座通过两组传动齿条与齿轮传动连接，所述第三液压杆固定安装于安装撑上，所述第三液压杆的输出端与其中一组滑动座固定连接。

优选的，所述夹持臂上设置有横向橡胶夹板。

优选的，所述移动架的左部设置有到位挡块。

优选的，还包括两组导向杆，两组导向杆的固定端与转动架底部固定连接，两组导向杆的伸长端与安装撑顶部固定连接。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种伺服摆动搬运机械手，具备以下有益效果：该伺服摆动搬运机械手，物料自一组外部输送机构上自左至右进行输送，当物料进入至夹持机械手之间后，夹持机械手将物料夹持，此时启动第二液压杆，第二液压杆的输出端缩短，物料升高，此时启动第一液压杆，第一液压杆的输出端缩短，转动架顺时针摆动90度，转动架由竖直状态摆动至水平状态，实现对物料的翻转，此时启动伺服电机，经传动皮带传动后，移动架沿机架自右向左移动，使移动架移动至另一组外部输送机构处，启动第二液压杆，第二液压杆的输出端伸长，物料位于另一组外部输送机构上方，松开夹持机械手，物料落至另一组输送机构上，将物料自前向后进行输送，在物料搬运过程中自动对物料进行翻转，减少人工操作量，提高物料搬运效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型的前视结构示意图；

图3是本实用新型的左视结构示意图；

图4是本实用新型的图1中A处局部放大结构示意图；