[实用新型]一种用于系留无人机的收放线装置

权利要求书

1.一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，所述绕线结构包括线缆和绕线滚轮，所述线缆缠绕在所述绕线滚轮上，所述绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，其特征在于：还包括捋线结构和传动结构，所述绕线结构通过所述传动结构与所述捋线结构连接；

传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动。

2.根据权利要求1所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述捋线结构包括穿孔和固定端，所述线缆从所述穿孔穿出，所述固定端与所述传动结构固定。

3.根据权利要求2所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述传动结构还包括丝杆、丝杆同步轮、第一绕线滚轮同步轮、第二绕线滚轮同步轮和第一传动带和第二传动带，所述丝杆与所述丝杆同步轮连接，所述丝杆同步轮与第二绕线滚轮同步轮通过第二传动带连接，所述第一绕线滚轮同步轮与所述电机同步轮通过第一传动带连接。

4.根据权利要求3所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述捋线结构的固定端与所述丝杆固定连接。

5.根据权利要求4所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述绕线滚轮包括绕线滚轮轴，所述绕线滚轮轴与所述第一绕线滚轮同步轮和所述第二绕线滚轮同步轮连接。

6.根据权利要求5所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述绕线滚轮的两端分别设有第一固定面板和第二固定面板，所述绕线滚轮轴穿出所述第一固定面板与所述第一绕线滚轮同步轮和所述第二绕线滚轮同步轮连接。

7.根据权利要求6所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述第一固定面板上设有第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述第一涨紧轮与所述第一传动带连接，所述第二涨紧轮与所述第二传动带连接。

8.根据权利要求6或7所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述第一固定面板上设有收线把手，所述收线把手与所述绕线滚轮可拆卸连接。

9.根据权利要求8所述的用于系留无人机的收放线装置，其特征在于：所述收线把手包括头部、连杆和手柄，所述连杆的一端与所述头部固定连接，所述连杆的另一端与所述手柄固定连接，所述连杆与所述手柄连接处设有限位台阶；所述头部与所述绕线滚轮轴可拆卸连接。