[实用新型]一种用于系留无人机的收放线装置

说明书

本实用新型公开了一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，绕线结构包括线缆和绕线滚轮，线缆缠绕在绕线滚轮上，绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，绕线结构通过传动结构与捋线结构连接；传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动，通过本实用新型的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，提高线缆的收放线效率。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种用于系留无人机的收放线装置。

背景技术

系留无人机具有较长时间持续在上空悬停的特点，维持系留无人机长时间悬停的动力来源是通过地面上的线缆持续提供动力，系留无人机在上升的过程中，线缆需要放松，跟随系留无人机上升，系留无人机下降的过程中，线缆需要自动收回。现有的系留无人机的线缆收放存在的问题在于：一是收放过程线缆较为凌乱，不规整，导致后期整理效率低下；二是收放过程中传动机构力度不够，导致线缆收放难度较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于系留无人机的收放线装置，旨在解决现有技术中的线缆收放效率低以及难度大的问题。

本实用新型提供一种用于系留无人机的收放线装置，包括绕线结构，所述绕线结构包括线缆和绕线滚轮，所述线缆缠绕在所述绕线滚轮上，所述绕线滚轮滚动带动线缆伸长或收卷，还包括捋线结构和传动结构，所述绕线结构通过所述传动结构与所述捋线结构连接；

传动结构包括电机和电机同步轮，用于驱动绕线结构和捋线结构转动。

进一步的，所述捋线结构包括穿孔和固定端，所述线缆从所述穿孔穿出，所述固定端与所述传动结构固定。

进一步的，所述传动结构还包括丝杆、丝杆同步轮、第一绕线滚轮同步轮、第二绕线滚轮同步轮和第一传动带和第二传动带，所述丝杆与所述丝杆同步轮连接，所述丝杆同步轮与第二绕线滚轮同步轮通过第二传动带连接，所述第一绕线滚轮同步轮与所述电机同步轮通过第一传动带连接。

进一步的，所述捋线结构的固定端与所述丝杆固定连接。

进一步的，所述绕线滚轮包括绕线滚轮轴，所述绕线滚轮轴与所述第一绕线滚轮同步轮和所述第二绕线滚轮同步轮连接。

进一步的，所述绕线滚轮的两端分别设有第一固定面板和第二固定面板，所述绕线滚轮轴穿出所述第一固定面板与所述第一绕线滚轮同步轮和所述第二绕线滚轮同步轮连接。

进一步的，所述第一固定面板上设有第一涨紧轮和第二涨紧轮，所述第一涨紧轮与所述第一传动带连接，所述第二涨紧轮与所述第二传动带连接。

进一步的，所述第一固定面板上设有收线把手，所述收线把手与所述绕线滚轮可拆卸连接。

进一步的，所述收线把手包括头部、连杆和手柄，所述连杆的一端与所述头部固定连接，所述连杆的另一端与所述手柄固定连接，所述连杆与所述手柄连接处设有限位台阶；所述头部与所述绕线滚轮轴可拆卸连接。

本实用新型与现有技术相比，有益效果在于：

1. 通过本实用新型的捋线结构将线缆进行自动整理，捋线结构与绕线结构及传动结构同步转动，并在收放线时进行捋线，使得线缆收放时均处于规范整齐的状态，避免二次整理，提高线缆的收放线效率以及降低收线难度。

2. 通过本实用新型的传动结构包括两个同步轮，实现二级传动，能够起到减速增力的作用，增强收放线缆的动力，进一步降低线缆收放线的难度。

附图说明