[实用新型]一种基于智能识别技术的植保机器人有效
申请号: | 202122114839.6 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN215530362U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 马蕊;牛田;李甲萌;张文晓 | 申请(专利权)人: | 山东农业产业研究院有限公司 |
主分类号: | A01G9/16 | 分类号: | A01G9/16;A01G9/24;A01M7/00 |
代理公司: | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人: | 蔡卫娟 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区圣井街道*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 识别 技术 植保 机器人 | ||
1.一种基于智能识别技术的植保机器人,其特征在于,包括机架(1)、顶部平台(2)、种植箱(3)、多组支架(4)、两组导向柱(5)、滑动块(6)、排水泵(7)、喷水管(8)、第一电机(9)、丝杠(10)、湿度检测器(12)、温度检测器(13)、吸水软管(14)、水箱(15)、弯管(16)、进水斗(17)、中控单元(18)和操控板(19),机架(1)的顶端与顶部平台(2)的底端相连接,种植箱(3)摆放于顶部平台(2)的顶端,并且种植箱(3)的底端和顶部平台(2)的顶端均设置有多组漏水孔(20),多组支架(4)的底端均与顶部平台(2)的顶端相连接,并且前侧两组支架(4)的前端均设置有第一支撑板,两组导向柱(5)的左端和右端分别与两组第一支撑板的侧端相连接,滑动块(6)的中部分别与两组导向柱(5)的表面滑动安装,排水泵(7)的后端与滑动块(6)的前端相连接,并且排水泵(7)的顶端设置有排水口,排水泵(7)的底端设置有吸水口,喷水管(8)的底端与排水泵(7)的排水口相连接,并且喷水管(8)上设置有多组雾化喷头(11),第一电机(9)的底端通过第二支撑板与右侧第一支撑板的右端相连接,丝杠(10)的右端与第一电机(9)的左端相连接,丝杠(10)的左端穿过滑动块(6)与左侧第一支撑板的右端转动连接,并且丝杠(10)与滑动块(6)螺纹连接,湿度检测器(12)和温度检测器(13)均安装于种植箱(3)的上方,吸水软管(14)的顶端与排水泵(7)的吸水口相连接,水箱(15)安装于机架(1)的中部,并且吸水软管(14)的底端由水箱(15)的顶端伸入至水箱(15)的内部,进水斗(17)的底端通过弯管(16)与水箱(15)侧端相连接,中控单元(18)的后端与机架(1)的前端相连接,中控单元(18)的前端与操控板(19)的后端相连接。
2.如权利要求1所述的一种基于智能识别技术的植保机器人,其特征在于,还包括第二电机(21)和搅拌轴(22),第二电机(21)的底端通过第三支撑板与水箱(15)的右端相连接,搅拌轴(22)的右端与第二电机(21)的左端相连接,搅拌轴(22)的左端由水箱(15)的右端伸入至水箱(15)的内部。
3.如权利要求1所述的一种基于智能识别技术的植保机器人,其特征在于,还包括多组气缸(23)、两组支撑座(24)和保温罩(25),多组气缸(23)分别通过两组支撑座(24)分别与顶部平台(2)的左端和右端相连接,多组气缸(23)的顶端均与保温罩(25)的底端相连接,并且湿度检测器(12)和温度检测器(13)均安装于保温罩(25)的内部。
4.如权利要求1所述的一种基于智能识别技术的植保机器人,其特征在于,还包括配重块(26),配重块(26)固定连接于吸水软管(14)的底部。
5.如权利要求1所述的一种基于智能识别技术的植保机器人,其特征在于,还包括集水斗(27)和多组滤网(28),集水斗(27)的侧端与机架(1)的侧端固定连接,集水斗(27)的底端与水箱(15)的顶端相连接,并且集水斗(27)与水箱(15)的内部相通,多组滤网(28)的侧端均与集水斗(27)内的侧壁固定连接。
6.如权利要求1所述的一种基于智能识别技术的植保机器人,其特征在于,还包括多组紫外线杀菌灯(29),多组紫外线杀菌灯(29)的侧端均与水箱(15)的内壁相连接。
7.如权利要求3所述的一种基于智能识别技术的植保机器人,其特征在于,所述保温罩(25)由透明材料制成。
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