[实用新型]一种基于智能识别技术的植保机器人有效
申请号: | 202122114839.6 | 申请日: | 2021-09-03 |
公开(公告)号: | CN215530362U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 马蕊;牛田;李甲萌;张文晓 | 申请(专利权)人: | 山东农业产业研究院有限公司 |
主分类号: | A01G9/16 | 分类号: | A01G9/16;A01G9/24;A01M7/00 |
代理公司: | 山东恒果知识产权代理有限公司 37347 | 代理人: | 蔡卫娟 |
地址: | 250000 山东省济南市章丘区圣井街道*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 智能 识别 技术 植保 机器人 | ||
本实用新型涉及农业种植的技术领域,特别是涉及一种基于智能识别技术的植保机器人,其通过湿度检测器和温度检测器对蔬菜周围的湿度和温度进行检测,在湿度检测器检测到湿度过低时,排水泵和第一电机打开,通过多组雾化喷头将喷水管内的水雾化喷出,对种植箱内的蔬菜进行浇灌,同时通过第一电机驱动,经丝杠传动,使滑动块横向移动,对种植箱内其他位置的蔬菜进行浇灌,从而降低工作人员的劳动量,提高设备的工作效率和设备的实用性;包括机架、顶部平台、种植箱、多组支架、两组导向柱、滑动块、排水泵、喷水管、第一电机、丝杠、湿度检测器、温度检测器、吸水软管、水箱、弯管、进水斗、中控单元和操控板。
技术领域
本实用新型涉及农业种植的技术领域,特别是涉及一种基于智能识别技术的植保机器人。
背景技术
传统的蔬菜种植过程中,需要工作人员定期的观察蔬菜的生长,并根据实际情况,同时使用水管和喷药器对蔬菜进行浇水和喷药,费时费力,并且效率较低,而且在炎热的夏天工作人员长时间的受到日晒,容易出现中暑的情况,导致实用性较差,因此需要一种基于智能识别技术的植保机器人。
实用新型内容
为解决上述技术问题,本实用新型提供一种将蔬菜栽种至种植箱的内部,同时将水通过进水斗排入至水箱的内部,通过湿度检测器和温度检测器对蔬菜周围的湿度和温度进行检测,并显示至操控板的前端,在湿度检测器检测到湿度过低时,中控单元控制排水泵和第一电机打开,通过吸水软管将水箱内的水吸出,并排入至喷水管的内部,之后通过多组雾化喷头将喷水管内的水雾化喷出,对种植箱内的蔬菜进行浇灌,同时通过第一电机驱动,经丝杠传动,使滑动块横向移动,对种植箱内其他位置的蔬菜进行浇灌,从而降低工作人员的劳动量,提高设备的工作效率和设备的实用性的一种基于智能识别技术的植保机器人。
本实用新型的一种基于智能识别技术的植保机器人,包括机架、顶部平台、种植箱、多组支架、两组导向柱、滑动块、排水泵、喷水管、第一电机、丝杠、湿度检测器、温度检测器、吸水软管、水箱、弯管、进水斗、中控单元和操控板,机架的顶端与顶部平台的底端相连接,种植箱摆放于顶部平台的顶端,并且种植箱的底端和顶部平台的顶端均设置有多组漏水孔,多组支架的底端均与顶部平台的顶端相连接,并且前侧两组支架的前端均设置有第一支撑板,两组导向柱的左端和右端分别与两组第一支撑板的侧端相连接,滑动块的中部分别与两组导向柱的表面滑动安装,排水泵的后端与滑动块的前端相连接,并且排水泵的顶端设置有排水口,排水泵的底端设置有吸水口,喷水管的底端与排水泵的排水口相连接,并且喷水管上设置有多组雾化喷头,第一电机的底端通过第二支撑板与右侧第一支撑板的右端相连接,丝杠的右端与第一电机的左端相连接,丝杠的左端穿过滑动块与左侧第一支撑板的右端转动连接,并且丝杠与滑动块螺纹连接,湿度检测器和温度检测器均安装于种植箱的上方,吸水软管的顶端与排水泵的吸水口相连接,水箱安装于机架的中部,并且吸水软管的底端由水箱的顶端伸入至水箱的内部,进水斗的底端通过弯管与水箱侧端相连接,中控单元的后端与机架的前端相连接,中控单元的前端与操控板的后端相连接。
本实用新型的一种基于智能识别技术的植保机器人,还包括第二电机和搅拌轴,第二电机的底端通过第三支撑板与水箱的右端相连接,搅拌轴的右端与第二电机的左端相连接,搅拌轴的左端由水箱的右端伸入至水箱的内部。
本实用新型的一种基于智能识别技术的植保机器人,还包括多组气缸、两组支撑座和保温罩,多组气缸分别通过两组支撑座分别与顶部平台的左端和右端相连接,多组气缸的顶端均与保温罩的底端相连接,并且湿度检测器和温度检测器均安装于保温罩的内部。
本实用新型的一种基于智能识别技术的植保机器人,还包括配重块,配重块固定连接于吸水软管的底部。
本实用新型的一种基于智能识别技术的植保机器人,还包括集水斗和多组滤网,集水斗的侧端与机架的侧端固定连接,集水斗的底端与水箱的顶端相连接,并且集水斗与水箱的内部相通,多组滤网的侧端均与集水斗内的侧壁固定连接。
本实用新型的一种基于智能识别技术的植保机器人,还包括多组紫外线杀菌灯,多组紫外线杀菌灯的侧端均与水箱的内壁相连接。
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