[实用新型]一种用于工件数控加工的上料机器人

权利要求书

1.一种用于工件数控加工的上料机器人，包括数控箱(1)，其特征在于：所述数控箱(1)上端安装有可根据工件位置进行升降的调节机构(2)，所述调节机构(2)上端焊接有支架(3)，所述支架(3)内部安装有可根据工件位置进行滑动的移动机构(4)，所述移动机构(4)下端安装有第二旋转块(5)，所述第二旋转块(5)下端安装有夹持板(6)，所述夹持板(6)中部设置有定位块(7)，所述定位块(7)一端分别安装有夹持机构(8)。

2.根据权利要求1所述的一种用于工件数控加工的上料机器人，其特征在于：所述调节机构(2)包括伸缩套(201)、调节孔(202)、调节柱(203)和伸缩杆(204)，所述伸缩套(201)安装在数控箱(1)一端，所述伸缩套(201)表面开设有调节孔(202)，所述调节孔(202)内部配合安装有与之相匹配的调节柱(203)，所述调节柱(203)一端连接有伸缩杆(204)。

3.根据权利要求2所述的一种用于工件数控加工的上料机器人，其特征在于：所述伸缩套(201)、调节孔(202)、调节柱(203)和伸缩杆(204)均以支架(3)中轴线对称设置，且调节孔(202)内壁形状与调节柱(203)外壁形状相匹配。

4.根据权利要求1所述的一种用于工件数控加工的上料机器人，其特征在于：所述移动机构(4)包括驱动电机(401)、第一旋转块(402)、螺纹杆(403)和移动块(404)，所述驱动电机(401)设置在支架(3)一侧，所述驱动电机(401)输出端连接有第一旋转块(402)，所述第一旋转块(402)一端连接有螺纹杆(403)，所述螺纹杆(403)的外部安装有移动块(404)。

5.根据权利要求3所述的一种用于工件数控加工的上料机器人，其特征在于：所述夹持板(6)通过第二旋转块(5)与移动块(404)构成旋转结构，且夹持板(6)与移动块(404)呈平行分布设置。

6.根据权利要求1所述的一种用于工件数控加工的上料机器人，其特征在于：所述夹持机构(8)包括连接杆(801)、转轴(802)、连接板(803)、螺纹轴(804)和夹持块(805)，所述连接杆(801)焊接在定位块(7)一端，所述连接杆(801)内部通过转轴(802)安装有连接板(803)，所述连接板(803)一端通过螺纹轴(804)连接有夹持块(805)。

7.根据权利要求6所述的一种用于工件数控加工的上料机器人，其特征在于：所述连接杆(801)、转轴(802)、连接板(803)、螺纹轴(804)和夹持块(805)在夹持板(6)上设置有若干个，且夹持板(6)为梯形状设置。