[实用新型]一种用于工件数控加工的上料机器人

说明书

本实用新型公开了一种用于工件数控加工的上料机器人，包括数控箱，所述数控箱上端安装有可根据工件位置进行升降的调节机构，所述调节机构上端焊接有支架，所述支架内部安装有可根据工件位置进行滑动的移动机构，所述移动机构下端安装有第二旋转块，所述第二旋转块下端安装有夹持板，所述夹持板中部设置有定位块。该用于工件数控加工的上料机器人中，在调节孔和调节柱之间相互配合使用下，可将伸缩套和伸缩杆连接牢固，便于根据工件与夹持板间距调节高度，便于后续夹持，完成上料加工，在驱动电机、第一旋转块和螺纹杆之间相互配合的作用下，可将移动块连接牢固，便于根据工件的位置，将移动块移动到相应位置。

技术领域

本实用新型涉及用于工件数控加工相关技术领域，具体为一种用于工件数控加工的上料机器人。

背景技术

工件指制造过程中的一个产品部件，也叫制件、作件、课件、五金件等，现在，随着人们对工件的使用率增加，工件加工自动上料也随之发展，用于工件数控加工的上料机器人已经成为了生产制造中不可或缺的部分。

但是目前使用的用于工件数控加工的上料机器人，不能根据工件的位置进行移动或者调节高度，也不能针对不同大小的工件进行夹持固定，避免工件掉落，砸伤工作人员。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于工件数控加工的上料机器人，以解决上述背景技术中提出的目前使用的用于工件数控加工的上料机器人，不能根据工件的位置进行移动或者调节高度，也不能针对不同大小的工件进行夹持固定，避免工件掉落，砸伤工作人员的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于工件数控加工的上料机器人，包括数控箱，所述数控箱上端安装有可根据工件位置进行升降的调节机构，所述调节机构上端焊接有支架，所述支架内部安装有可根据工件位置进行滑动的移动机构，所述移动机构下端安装有升降电机，所述升降电机下端安装有夹持板，所述夹持板中部设置有定位块，所述定位块一端分别安装有夹持机构。

优选的，所述调节机构包括伸缩套、调节孔、调节柱和伸缩杆，所述伸缩套安装在数控箱一端，所述伸缩套表面开设有调节孔，所述调节孔内部配合安装有与之相匹配的调节柱，所述调节柱一端连接有伸缩杆。

优选的，所述伸缩套、调节孔、调节柱和伸缩杆均以支架中轴线对称设置，且调节孔内壁形状与调节柱外壁形状相匹配。

优选的，所述移动机构包括驱动电机、旋转块、螺纹杆和移动块，所述驱动电机设置在支架一侧，所述驱动电机输出端连接有旋转块，所述旋转块一端连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外部安装有移动块。

优选的，所述夹持板通过第二旋转块与移动块构成旋转结构，且夹持板与移动块呈平行分布设置。

优选的，所述夹持机构包括连接杆、转轴、连接板、螺纹轴和夹持块，所述连接杆焊接在定位块一端，所述连接杆内部通过转轴安装有连接板，所述连接板一端通过螺纹轴连接有夹持块。

优选的，所述连接杆、转轴、连接板、螺纹轴和夹持块在夹持板上设置有若干个，且夹持板为梯形状设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该用于工件数控加工的上料机器人，通过伸缩套、调节孔、调节柱和伸缩杆的设置，在调节孔和调节柱之间相互配合使用下，可将伸缩套和伸缩杆连接牢固，便于根据工件与夹持板间距调节高度，便于后续夹持，完成上料加工，减轻了工作人员的劳动强度；

2、该用于工件数控加工的上料机器人，通过驱动电机、第一旋转块、螺纹杆和移动块的设置，在驱动电机、第一旋转块和螺纹杆之间相互配合的作用下，可将移动块连接牢固，便于根据工件的位置，将移动块移动到相应位置，提高了该机器人的实用性；