[实用新型]一种具有防护功能的机器人运输设备

权利要求书

1.一种具有防护功能的机器人运输设备，包括运输机器人(1)和摆放台(2)，所述摆放台(2)安装在运输机器人(1)顶端；其特征在于，还包括定位滑套(3)、支撑梁(4)、导向滑套(5)、支撑腿(6)、保护机构和传动机构，所述定位滑套(3)安装在运输机器人(1)通孔内部，所述支撑梁(4)安装在运输机器人(1)底端，所述支撑梁(4)与定位滑套(3)滑动连接，所述保护机构分别与运输机器人(1)空腔和支撑梁(4)底端连接，所述导向滑套(5)分别安装在运输机器人(1)通槽内部，所述支撑腿(6)与限位管(7)滑动连接，所述传动机构分别与支撑梁(4)和支撑腿(6)连接。

所述保护机构包括限位管(7)、连接轴(8)和弹簧(9)，所述限位管(7)安装在运输机器人(1)空腔底端，所述连接轴(8)底端滑动在限位管(7)内腔中，所述连接轴(8)安装在支撑梁(4)底端，所述弹簧(9)上下两端分别与运输机器人(1)空腔底壁和连接轴(8)连接。

2.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人运输设备，其特征在于，传动机构包括安装座(10)、传动轴(11)、驱动齿轮(12)、从动齿轮(13)、第一直齿条(14)和连接装置，所述安装座(10)顶端对称安装在运输机器人(1)空腔顶端，所述传动轴(11)与安装座(10)底端轴孔配合转动连接，所述驱动齿轮(12)分别同轴安装在传动轴(11)前后两端，所述从动齿轮(13)同轴安装在传动轴(11)中部，所述第一直齿条(14)分别安装在限位管(7)相邻端壁上，所述驱动齿轮(12)与第一直齿条(14)啮合传动连接，所述连接装置分别安装在运输机器人(1)空腔顶端，所述连接装置分别与支撑梁(4)和从动齿轮(13)配合连接。

3.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人运输设备，其特征在于，连接装置包括连接座(15)、主动齿轮(16)和第二直齿条(17)，所述连接座(15)顶端对称安装在运输机器人(1)空腔顶部，所述主动齿轮(16)转动安装在连接座(15)底端，所述第二直齿条(17)对称安装在支撑梁(4)左右两端，所述第二直齿条(17)分别与主动齿轮(16)和从动齿轮(13)啮合传动连接。

4.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人运输设备，其特征在于，还包括螺母(18)、螺栓(19)、挡板(20)和轴承(21)，所述螺母(18)安装在运输机器人(1)底端固定槽内部，所述螺栓(19)与螺母(18)配合连接，所述挡板(20)滑动安装在限位管(7)工作腔内部，所述轴承(21)安装在挡板(20)底端孔槽中，所述螺栓(19)顶端与轴承(21)同轴配合连接，所述弹簧(9)底端与挡板(20)顶端配合连接。

5.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人运输设备，其特征在于，还包括定位轴(22)，所述定位轴(22)分别安装在运输机器人(1)空腔顶端，所述定位轴(22)与支撑腿(6)内腔配合滑动连接。

6.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人运输设备，其特征在于，还包括缓冲垫(23)，所述缓冲垫(23)配合安装在限位管(7)工作腔顶端。

7.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人运输设备，其特征在于，还包括减震垫(24)，所述减震垫(24)顶端分别安装在支撑腿(6)底端。

8.如权利要求1所述的一种具有防护功能的机器人运输设备，其特征在于，还包括限位块(25)，所述限位块(25)配合安装在支撑腿(6)外壁上。