[实用新型]一种具有防护功能的机器人运输设备

说明书

本实用新型涉及机器人运输的技术领域，特别是涉及一种具有防护功能的机器人运输设备，其提高装置的过载保护，增加装置使用安全性，提高装置使用寿命；包括运输机器人和摆放台，摆放台安装在运输机器人顶端；还包括定位滑套、支撑梁、导向滑套、支撑腿、保护机构和传动机构，支撑梁安装在运输机器人底端，保护机构分别与运输机器人空腔和支撑梁底端连接，导向滑套分别安装在运输机器人通槽内部，支撑腿与限位管滑动连接，传动机构分别与支撑梁和支撑腿连接，保护机构包括限位管、连接轴和弹簧，限位管安装在运输机器人空腔底端，连接轴底端滑动在限位管内腔中，连接轴安装在支撑梁底端，弹簧上下两端分别与运输机器人空腔底壁和连接轴连接。

技术领域

本实用新型涉及机器人运输的技术领域，特别是涉及一种具有防护功能的机器人运输设备。

背景技术

运输机器人为应用机器人运动轨迹实现代替人工运输的自动化产品，运输机器人是近代自动控制领域出现的一项高新技术，涉及到了力学，机械学，电器液压气压技术，自动控制技术，传感器技术，单片机技术和计算机技术等学科领域，已成为现代机械制造生产体系中的一项重要组成部分。它的优点是可以通过编程完成各种预期的任务，在自身结构和性能上有了人和机器的各自优势，尤其体现出了人工智能和适应性。

现有运输机器人工作时需要对运载货物进行重量测量，以保证对机器人的保护，称重过程导致运输效率下降，不进行称重直接运输的，当货物过载时不仅会对机器人造成损害，通过运输安全性难以保证。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种提高装置的过载保护，增加装置使用安全性，提高装置使用寿命的一种具有防护功能的机器人运输设备。

本实用新型的一种具有防护功能的机器人运输设备，包括运输机器人和摆放台，摆放台安装在运输机器人顶端；还包括定位滑套、支撑梁、导向滑套、支撑腿、保护机构和传动机构，定位滑套安装在运输机器人通孔内部，支撑梁安装在运输机器人底端，支撑梁与定位滑套滑动连接，保护机构分别与运输机器人空腔和支撑梁底端连接，导向滑套分别安装在运输机器人通槽内部，支撑腿与限位管滑动连接，传动机构分别与支撑梁和支撑腿连接。

保护机构包括限位管、连接轴和弹簧，限位管安装在运输机器人空腔底端，连接轴底端滑动在限位管内腔中，连接轴安装在支撑梁底端，弹簧上下两端分别与运输机器人空腔底壁和连接轴连接。

本实用新型的一种具有防护功能的机器人运输设备，传动机构包括安装座、传动轴、驱动齿轮、从动齿轮、第一直齿条和连接装置，安装座顶端对称安装在运输机器人空腔顶端，传动轴与安装座底端轴孔配合转动连接，驱动齿轮分别同轴安装在传动轴前后两端，从动齿轮同轴安装在传动轴中部，第一直齿条分别安装在限位管相邻端壁上，驱动齿轮与第一直齿条啮合传动连接，连接装置分别安装在运输机器人空腔顶端，连接装置分别与支撑梁和从动齿轮配合连接。

本实用新型的一种具有防护功能的机器人运输设备，连接装置包括连接座、主动齿轮和第二直齿条，连接座顶端对称安装在运输机器人空腔顶部，主动齿轮转动安装在连接座底端，第二直齿条对称安装在支撑梁左右两端，第二直齿条分别与主动齿轮和从动齿轮啮合传动连接。

本实用新型的一种具有防护功能的机器人运输设备，还包括螺母、螺栓、挡板和轴承，螺母安装在运输机器人底端固定槽内部，螺栓与螺母配合连接，挡板滑动安装在限位管工作腔内部，轴承安装在挡板底端孔槽中，螺栓顶端与轴承同轴配合连接，弹簧底端与挡板顶端配合连接。

本实用新型的一种具有防护功能的机器人运输设备，还包括定位轴，定位轴分别安装在运输机器人空腔顶端，定位轴与支撑腿内腔配合滑动连接。

本实用新型的一种具有防护功能的机器人运输设备，还包括缓冲垫，缓冲垫配合安装在限位管工作腔顶端。

本实用新型的一种具有防护功能的机器人运输设备，还包括减震垫，减震垫顶端分别安装在支撑腿底端。