[实用新型]一种刚性填埋场智能巡检机器人

权利要求书

1.一种刚性填埋场智能巡检机器人，其特征在于：包括机器人本体、福马轮、防倾倒组件、保护组件、云台、连接杆、可见光摄像头和红外热成像仪，所述福马轮均匀设于机器人本体下，所述防倾倒组件设于机器人本体下，所述保护组件一端设于机器人本体内且另一端贯穿机器人本体的上壁设于机器人本体上方，所述云台设于保护组件上，所述连接杆对称设于云台的侧面上，所述可见光摄像头连接于连接杆且设于云台一侧，所述红外热成像仪连接于连接杆且设于云台远离可见光摄像头的一侧，所述防倾倒组件包括液压机、支撑板、凹槽、挡板组、固定板、弹簧组、连接块和防倾板，所述液压机一端设于机器人本体内下端且另一端贯穿机器人本体的下壁设于机器人本体下，所述支撑板设于液压机的伸缩端下，所述凹槽均匀设于支撑板上，所述挡板组均匀设于支撑板下且以凹槽对称设置，所述固定板对称设于机器人本体的侧面下端，所述固定板以机器人本体的中心线为对称轴对称设有两组，所述弹簧组对称设于固定板下，所述连接块设于弹簧组件下且设于挡板组之间，所述防倾板铰接于连接块。

2.根据权利要求1所述的一种刚性填埋场智能巡检机器人，其特征在于：所述保护组件包括充气柱、移动板、移动柱、冷气泵、通气管、阀门一、储气室、进气管、阀门二、喷气孔、喷气管和喷头，所述充气柱一端设于机器人本体内且另一端贯穿机器人本体上壁设于机器人本体上，所述移动板可移动设于充气柱内，所述移动柱一端设于移动板上且另一端贯穿充气柱上壁设于充气柱上，所述冷气泵设于机器人本体内，所述通气管一端连接于冷气泵且另一端连接于充气柱，所述阀门一设于通气管上，所述储气室套接于移动柱上端，所述云台设于移动柱上，所述进气管一端连接于冷气泵且另一端连接于储气室，所述进气管以冷气泵的中心线为对称轴对称设有两组，所述阀门二设于进气管上，所述喷气孔均匀设于储气室上，所述喷气管一端连接于储气室且另一端缠绕于连接杆，所述喷头连接于喷气管。

3.根据权利要求2所述的一种刚性填埋场智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体内设有无线收发器。

4.根据权利要求3所述的一种刚性填埋场智能巡检机器人，其特征在于：所述机器人本体上设有充电桩。