[实用新型]一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备

权利要求书

1.一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，其特征在于，包括冲切机(1)，所述冲切机(1)的一侧连接有视觉控制箱(2)，所述冲切机(1)的台面上设置有固定板(3)，所述固定板(3)之间转动连接有输送带(4)，所述固定板(3)的底部连接有支撑脚(5)，所述输送带(4)的端面上设置有托盘(6)，所述固定板(3)的一侧设置有立柱(7)，所述立柱(7)的一侧设置视觉检测机构(8)，所述视觉检测机构(8)包括工业相机(801)、镜头(802)、光源发光区(803)和放置板(804)，所述放置板(804)安装在立柱(7)的顶部，所述放置板(804)的上安装有工业相机(801)，所述工业相机(801)的底部连接有镜头(802)，所述放置板(804)的底部连接有光源发光区(803)。

2.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，其特征在于，所述支撑脚(5)之间连接有加强杆(9)。

3.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，其特征在于，所述光源发光区(803)的侧壁上铰接有第一防护屏(10)。

4.根据权利要求3所述的一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，其特征在于，所述第一防护屏(10)的内部滑动连接有第二防护屏(11)，所述第一防护屏(10)的两侧设置有锁紧销(12)。

5.根据权利要求4所述的一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，其特征在于，所述第一防护屏(10)通过滑块(13)与滑槽(14)的配合与第二防护屏(11)进行连接，且滑块(13)的尺寸与滑槽(14)的尺寸相适配。

6.根据权利要求1所述的一种带有视觉检测结构的雪糕盒自动化输送设备，其特征在于，所述镜头(802)的安装高度距离托盘(6)为500mm。